DesignSpark Electrical Logolinkedin
菜单 搜寻
提问问题

16 Oct 2017, 1:39

格斗机甲后记——扩展

哪吒机甲进入了后期的调试的阶段,包括机器人程序的修改、平衡车程序的修改和参数的调整,这些事繁琐且复杂的。还能向大家介绍的就是关于机器人的扩展部分。

 

在这之前,我们再次对电源部分进行了修改,取一组电源接头,用较短的一组电线连接,焊接后,用热胶枪封好,用这个转换接口来进行对电源的插头不方便插拔的解决。

 

通过机器人蓝牙的匹配与unity的对接,可以通过电脑、游戏操控手柄、遥杆装置进行对机器人的操控。

 

在机器人的顶部,用六角铜柱撑起一块特殊设计的木板,在木板上方固定魔术贴,后将摄像头固定在上面,并通过图传模块,连接机器人的主控板,做到能在电脑上以第一视角操控机器人。这样就极大的增加了此机器人的适用范围,比如第一人称的任何简单运动等,也可以完善后用于工业商业甚至排爆等军事中。

 

通过下图可以看到接下来可以对机器人底盘的改装来做到变形以应对各种状况。

 

在机器人主控板安上mp3音频板,并在其上接入扩音器,通过对主程序的重新烧写,可以是机器人在做动作的过程中发出声音,更加生动。

 

最后,通过3D打印,设计好哪吒机甲的外壳。为固定外壳,机器人上下两端用六角铜柱支撑,上下两部分外壳,分别分为两块,两两之间用插销通过一块剪裁好的硬板连接。

 

为方便船上外壳后的哪吒机甲的使用,将开关固定在事先在外壳后方开孔处。

 

机器人头部为图传部分,因为其耗电量大,所以在头部中还加入了散热的小风扇。

 

通过对机器人动作组的编程,现已解决机器人摔倒后(前后皆包含)如何重新站起的问题。

 

接下来片可以在实际操作过程中体验哪吒机甲给我们带来的乐趣。但是请注意机器人耗电量大,电池应安装报警装置,低于设定电压后请及时更换电池,以便机器人更加流畅的做出动作。 

 

关于格斗战甲的所有文章如下:

Siyu Du 还没写个人简介...

16 Oct 2017, 1:39