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16 Oct 2017, 5:54

格斗机甲讲解3——合成

上周已经完成了机甲的绝大部分,现在需要做的就是将上下两大部分拼接起来。

 

首先是接线部分,还记得在前面的文章中,我曾提到设置开关的问题,现在我们需要将开关进行完善。将平衡车开关处与电源相连的铜柱剪断,取一根红线,焊接在平衡车主控板电源输入端,将另一端通过腰部木板与开关后端相连以阻断一直通电的电源。在开关元器件两端焊接较短的导线,并在末端焊接香蕉头,再用绝缘胶布包裹焊接部分和香蕉头不使用部分,将开关穿过顶层木板边缘中央的圆孔,并在下方用锯齿环锁紧,开关接线在电源与降压板之间,只用接红线。

 

然后从主控板电源接口处,引一正一负导线,并在导线末端焊接香蕉头,香蕉头分一公一母,用绝缘部包裹香蕉头不使用的部分,用电熔胶包裹焊接部分。取适当长度导线,一黑一红,在其两端分别焊接香蕉头。注意电源输出端为包含头。通过此导线与刚才的电源部分香蕉头相连,在降压板四个接口分别焊接导线,并在导线末端焊接香蕉头,用绝缘胶布包裹香蕉头和焊接部分。

 

在lobort板子电源输入端接入两根导线,并在导线末端焊接香蕉头,以用来方便连线

将此导线接在降压板的输出端

 

其次是机器人主控板的安装。用2*6.5的自攻螺丝,将金属侧板固定在木板顶部(注意侧板方向)将左、右臂同样用2*6.5的自攻螺丝安装在侧板上(侧板可用扎带二次固定)。在两臂中央,先用防松螺丝固定四根六角铜柱,然后安装lobort接线板,再装上六角铜柱以稳定并为后续扩展留出槽位。

 

此次制作过程中,我们使用六角铜柱代替之前使用的切割木板来作为机器人木板间的支撑柱,这大大减少了占用空间并且更加牢固,但在安装过程中,因金属与木板接触,需要在接触面加防松垫片,并将所有使用螺丝换成三组合的螺丝。

 

最后在两臂末端,通过加入挡板,在挡板上用自攻螺丝固定好3D打印的拳头,来完成最后的双手。

 

至此,哪吒机甲的第二台机器已经完成,并更加完善,以及换上了新的更大的轮胎。

 

关于格斗战甲的所有文章如下:

Siyu Du 还没写个人简介...

16 Oct 2017, 5:54