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Der Pmod HAT-Adapter  (144-8419) macht es einfach, Pmods mit einem Raspberry Pi zu verbinden. Er unterstützt Plug-and-Play-Funktionalität, und erfordert nur, dass der Host Raspberry Pi gebootet wird, während der Pmod HAT verbunden ist. Der Pmod HAT hat drei 2×6 Pmod-Ports und bietet Zugang zu zusätzlichen Ein/Ausgängen, die über den 40-Pin-GPIO-Stecker des Raspberry Pi verfügbar sind. Entwickelt in Zusammenarbeit mit RS Components, können die Anwender die Vorteile der auf DesignSpark verfügbaren Python-Beispielbibliotheken und Demo-Tutorials nutzen.

Mit dem Pmod LS1 (136-8060) können Anwender Signale von mehreren optischen Sensoren empfangen, wie beispielsweise der beliebten Kombination einer IR-Leuchtdiode mit einem Infrarotsensor, wie sie in linienverfolgenden Robotern verwendet werden.

Pmod_LS1_fa50f9beaccc3fd0549c96997be7cf730f5645b6.png

Erste Schritte

Fangen Sie mit der Eingabe der folgenden Befehle im Terminal an:

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade

sudo apt-get install -y build-essential git libusb-1.0-0-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler libatlas-base-dev git automake byacc lsb-release cmake libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev swig3.0 graphviz libxslt-dev libxml2-dev gfortran python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-markdown python3-pillow python3-yaml python3-pygraphviz python3-h5py python3-nose python3-lxml python3-matplotlib python3-numpy python3-protobuf python3-dateutil python3-skimage python3-scipy python3-six python3-networkx libfreetype6-dev libjpeg-dev python3-gst-1.0 python3-picamera

sudo pip3 install pyserial

sudo pip3 install designspark.pmod

Wir müssen auch die serielle Funktion der Raspberry Pi einschalten:

sudo raspi-config

>5 Interfacing Options
>6 serial
>Would you like a login shell to be accessible over serial?
>No
>Would you like the serial port hardware to be enabled?
>Yes

Dieser Programmcode bedeutet, dass wir das Pmod- LS1 in den JAA-Steckplatz des Pmod-HAT-Adapters einstecken müssen. Der JAA-Steckplatz sind die oberen 6-Pins im Steckplatz JA.

if __name__ == '__main__':
    
    LS1 = createPmod('LS1','JAA')
    time.sleep(0.1)

Stecken Sie das Pmod LS1 in den unten markierten, mit JAA beschrifteten Slot.

JA_2f4151ff52e0ba877b3ab213a04ca463d98623ce.png

Der folgende Code liest die Infrarotsensordaten von allen vier Kanälen und gibt sie aus.

try:
        while True:
            print(LS1.GetAllStatus())
            time.sleep(0.5)
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        LS1.cleanup()

Die Funktion LS1.GetAllStatus liest alle Daten des IR-Sensors aus.

sudo python3 /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/LS1_example.py

or 

sudo python /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/LS1_example.py 

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