戴夫来自 DesignSpark
你觉得这篇文章怎么样? 帮助我们为您提供更好的内容。
戴夫来自 DesignSpark
Thank you! Your feedback has been received.
戴夫来自 DesignSpark
There was a problem submitting your feedback, please try again later.
戴夫来自 DesignSpark
你觉得这篇文章怎么样?
Pmod HAT 扩展器 (144-8419) 使Pmod可以轻松连接到树莓派变得很容易。它支持即插即用功能,只需要在连接了Pmod HAT的情况下引导主机树莓派。 Pmod HAT具有三个2×6 Pmod端口,可通过树莓派上的 40个引脚GPIO连接器访问其他可用的I / O。与RS合作设计,用户可以利用DesignSpark上的示例Python库和教程。
LS1 (136-8060) 允许用户从多个光学传感器接收信号,例如红外光与行跟踪机器人中使用的红外传感器的流行组合。
入门
我们首先在终端(terminal)上键入以下命令:
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install -y build-essential git libusb-1.0-0-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler libatlas-base-dev git automake byacc lsb-release cmake libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev swig3.0 graphviz libxslt-dev libxml2-dev gfortran python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-markdown python3-pillow python3-yaml python3-pygraphviz python3-h5py python3-nose python3-lxml python3-matplotlib python3-numpy python3-protobuf python3-dateutil python3-skimage python3-scipy python3-six python3-networkx libfreetype6-dev libjpeg-dev python3-gst-1.0 python3-picamera
sudo pip3 install pyserial
sudo pip3 install designspark.pmod
我们必须打开树莓派的串行端口功能
sudo raspi-config
>5 Interfacing Options
>6 serial
>Would you like a login shell to be accessible over serial?
>No
>Would you like the serial port hardware to be enabled?
>Yes
此程序代码指出 Pmod LS1 必须插入 Pmod HAT 扩展器JAA插槽中. JAA插槽表示插槽JA中的上6针。
if __name__ == '__main__':
LS1 = createPmod('LS1','JAA')
time.sleep(0.1)
将Pmod LS1插入下面JA标记的插槽。
以下是获取所有4通道红外传感器数据的代码。
try:
while True:
print(LS1.GetAllStatus())
time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
pass
finally:
LS1.cleanup()
LS1.GetAllStatus是从红外传感器获取所有数据的函数。
sudo python3 /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/LS1_example.py
or
sudo python /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/LS1_example.py