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Der Pmod HAT-Adapter  (144-8419)  macht es einfach, Pmods mit einem Raspberry Pi zu verbinden. Er unterstützt Plug-and-Play-Funktionalität, und erfordert nur, dass der Host Raspberry Pi gebootet wird, während der Pmod HAT verbunden ist.

Der Pmod HAT hat drei 2×6 Pmod-Ports und bietet Zugang zu zusätzlichen Ein/Ausgängen, die über den 40-Pin-GPIO-Stecker des Raspberry Pi verfügbar sind. Entwickelt in Zusammenarbeit mit RS Components, können die Anwender die Vorteile der auf DesignSpark verfügbaren Python-Beispielbibliotheken und Demo-Tutorials nutzen.

GPS  (134-6455)  kann jedem Embedded System, insbesondere dem Raspberry Pi, genaue Satellitenpositionen zur Verfügung stellen, indem es über eine UART mit dem GPS-Modul kommuniziert.

Pmod_GPS_3023a4e2819b91462bc51e13a942deeaff383301.png

Erste Schritte

Wir beginnen mit der Eingabe der folgenden Befehle im Terminal:

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade

sudo apt-get install -y build-essential git libusb-1.0-0-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler libatlas-base-dev git automake byacc lsb-release cmake libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev swig3.0 graphviz libxslt-dev libxml2-dev gfortran python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-markdown python3-pillow python3-yaml python3-pygraphviz python3-h5py python3-nose python3-lxml python3-matplotlib python3-numpy python3-protobuf python3-dateutil python3-skimage python3-scipy python3-six python3-networkx libfreetype6-dev libjpeg-dev python3-gst-1.0 python3-picamera

sudo pip3 install pyserial

sudo pip3 install designspark.pmod

Wir müssen die serielle Funktion der Raspberry Pi einschalten:

sudo raspi-config

>5 Interfacing Options
>6 serial
>Would you like a login shell to be accessible over serial?
>No
>Would you like the serial port hardware to be enabled?
>Yes

Dieser Programmcode bedeutet, dass wir das Pmod-GPS in den JCA-Steckplatz des Pmod-HAT-Adapters einstecken müssen. Der JCA-Steckplatz sind die oberen 6-Pin im Steckplatz JC.

if __name__ == '__main__':
    
    GPS = createPmod('GPS','JCA') # UART port is only avairable on JCA
    time.sleep(0.1)
    print("create success")

JC_ebdc6b5d8cb084ddfe7b231338ac44f2767285f9.png

Jetzt verwenden wir den folgenden Code, um Zugang zur Satellitenkommunikationsfunktion des GPS zu erhalten und jede halbe Sekunde die Daten von den Satelliten zu empfangen.

    try:
        while True:
            
            """
            LINE = GPS.getGPSLine()
            print(LINE)
            time.sleep(0.5)
            """
            GPS.gpsUpdate()
            print(GPS.getGPSPosData())
            time.sleep(0.5)

Die Setup-Zeit des GPS-Moduls kann über 15 Minuten betragen.

sudo python3 /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/GPS_example.py

or 

sudo python /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/GPS_example.py 

Hier ist ein Beispiel mit einer korrekten Zeit:Screenshot_2020-01-10_at_8.35_.01_AM__3575cce4b865f9752e085546ba751a3f0c37167c.png

... und dies ist ein schlechtes Beispiel:Screenshot_2020-01-03_at_10.16_.40_AM_1_2e54975deff8e634340e2e4f4c10bf77c418b4d0.png

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