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La robotique peut être considérée comme le summum de l'automatisation industrielle, c'est là que différentes disciplines se rejoignent sous la forme opérations contrôlées. De la commande de mouvement à la détection, de la sécurité des machines à l'IoT ou l'Industry 4.0, les avancées technologiques de ces dernières années redonnent un nouvel élan à la robotique.

La deuxième génération de robotique est maintenant sur le point d'arriver, la robotique de fin de ligne et de banc devenant économiquement accessible, l'intégration robotique au sein de l'industrie n'est plus seulement associée à la production à grande échelle et aux chaînes d'assemblage automobile. Les robots multiaxes à bras unique Pick and Place sont plus populaires que jamais car les utilisateurs voient à la fois leur coût et leurs avantages opérationnels. Capables de travailler le long du corps humain, ils réalisent le travail de précision répétitif requis, plus rapidement et sans faute.

Ce hub est l'endroit idéal pour en savoir plus sur la robotique, que ce soit ses kits ou les idées de design dont vous avez besoin, ou tout simplement pour en savoir plus sur cette technologie. Consultez-le fréquemment lire les dernières articles postés.

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Robotique

October 19, 2018 09:18

Dotez votre robot des mêmes commandes de mobilité qu'un Mars Rover : quatrième partie

Les robots à roues présentent de nombreuses formes : ils peuvent avoir 2, 3, 4, 6 ou 8 roues, une suspension ou non. Le type de terrain sur lequel le robot est amené à se déplacer détermine largement le choix.

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September 25, 2018 12:57

Dotez votre robot des mêmes commandes de mobilité qu'un Mars Rover : troisième partie

La première partie portait sur les principes théoriques de la commande PID. Dans la deuxième partie, nous avons abordé les aspects pratiques de l'odométrie et de l'utilisation de la commande PID pour la manipulation précise des robots mobiles.

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September 18, 2018 14:26

Dotez votre robot des mêmes commandes de mobilité qu'un Mars Rover : deuxième partie

La partie 1 abordait la théorie de la commande PID, une méthode largement utilisée pour s'assurer que la sortie mécanique d'un actionneur (vitesse, position, etc.) correspond bien à la valeur demandée par son programme de contrôle.

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Robotique

June 1, 2018 08:30

Dotez votre robot de la même commande de mobilité qu'un Mars Rover : première partie

Les robots mobiles peuvent être divisés en deux catégories : ceux qui se déplacent uniquement en détectant et en évitant les obstacles, et ceux qui se déplacent en suivant un chemin prédéterminé en utilisant une carte électronique interne. Pour ces d

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Robotique

May 23, 2018 07:41

Votre nouveau compagnon de travail, un Cobot

Les robots industriels sont massifs, onéreux, rigides et dangereux pour les travailleurs humains, n'est-ce pas ? C'est faux : la future génération de robots collaboratifs, ou Cobots, sera en mesure d'intervenir aux côtés des humains...

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Robotique

May 8, 2018 09:46

Conception d'un robot mou grâce à la biomimétique

Ce que les robots mous n'ont pas en force et en précision, ils le compensent par leur délicate dextérité de manipulation d'objets fragiles, ou par leur aptitude à aller dans des endroits que les autres robots ne peuvent pas atteindre.

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April 18, 2018 13:15

Bruit, filtre Kalman et fusion des capteurs

La technologie des capteurs de mouvement et environnementaux a fait beaucoup de progrès ces dernières années. Pour autant, rien n'est parfait et les véhicules autonomes ne peuvent pas fonctionner en toute sécurité en ayant une vision floue du monde.

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February 5, 2018 13:46

La mécatronique en mouvement

Dans robotique et les applications mécatroniques, le moteur pas à pas reste un choix de prédilection. Il n'est pas nécessaire que le mouvement soit une rotation...

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Robotique

July 27, 2017 07:48

Les exosquelettes, à prendre à la légère ?

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June 26, 2017 13:00

Préparez-vous au soulèvement des machines…

Pour ceux d'entre nous qui étaient de adolescents dans les années 80’s, votre introduction au concept de vision machine vient sans doute du film Terminator dans lequel nous avons découvert la vision rouge en réalité augmentée du Terminator T-800.

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January 10, 2017 16:00

Comment avoir un bras robotisé professionnel à un prix compétitif avec ST Robotics

ST Robotics a pour objectif de proposer des solutions rentables pour permettre aux utilisateurs expérimentés de réaliser des tâches complexe et fournit une assistance avec ses manuels, sa documentation technique et plusieurs vidéos.

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Lorsque l'automatisation industrielle a commencé à incorporer des solutions matérielles open source, comme celles d'Industrial Shields, de toutes nouvelles possibilités sont apparues.

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