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未来的移动方式

机器人的增长是现如今最热的讨论话题之一,人们担忧在未来是否有工作留给不完美的我们。至少现在,机器人协助人们去完成单一的、重复的任务,它们不会被打断,不需要睡眠,甚至不会抱怨工作的单调乏味

MiR (Mobile Industrial Robots) 

RS在 丹麦Odense参观了MiR (移动工业机器人),为了找出合作移动机器人如何增加全球公司运作效率,节省工人的时间,使他们将技能使用在更高价值的工作上

Flemming Thinggaard, Mobile Industrial Robots (MiR)产业供应链经理 

我们花费了一些时间与产业供应链经理 Flemming Thinggaard交谈来发现更多

解决用户的问题

MiR的合作机器人用于内部的物流,将物品从A点运输到B点,加工流水线或支撑工具。这几乎可以说是任何时间,任何地点。它不仅是工业环境的解决方案-例如在医院,药品或实验测试可以被移动到医院不同的区域。正如Flemming Thinggaard告诉我们的“我会说是我们的想象限制了我们。”

 

在丹麦,位于Jutland南部的医院运用MIR100机器人来运输治疗癌症的药品与血液样本。工作人员用手机向机器人发送指令,当它们到达目的地时,它们承载物品并发送出去阅读更多...

 

 

公司的主要产品是MiR100™与MiR200™。这两个模式都能使公司内部物流自动化,运输过程更容易、更节约成本。两个模型的不同之处在于负荷- 100kg上限或让MiR100™推300kg物品,200kg载重量或让MiR200™推500 kg物品。这两种产品在任何情况下都是理想的,公司仍然让员工绕着建筑推着手推车进行内部运送。在精益生产中,尽量减少运输、移动和等待没有价值的“废物”。

我们完全能够自己设计上面的模块,包括机架,箱子,输送带,电梯,甚至可以根据公司的具体要求设计一个协作机器人手臂。模块可以很容易地切换到完全灵活。


两个MiR100™机器人—Scotty and Checkov —帮助Magna-Power提高全球竞争力

技术

MiR的移动机器人拥有高级传感器技术。Thinggaard解释说:“我们在机器人身上使用了数百个红外传感器,让他们可以随时进行360度扫描。机器人前面有一个3D摄像机,可以扫描障碍物。在机器人的前面还安装了超声波传感器,让它能看到例如玻璃,这类不能被红外线捕捉到的东西。"

在安全方面,MiR使用激光扫描仪在机器人周围有效地创建不同的安全区。所以,举个例子,如果你在机器人面前跳跃,供电机运作的电能被移除,它会立即停止。

这就是硬件层。除此之外,我们还拥有所有的软件层。这就是我们连续不断地测量数据的地方,也在前面的3D摄像机上。这样我们就可以通过不断计算不同的路线来避免障碍。这意味着如果你进入它的计划路径,机器人将会避开你。如果软件发生了意外的情况,还有附加的安全层,有紧急停止区域,完全内置在机器中。“MiR的产品是建立在大量的EN和/或国际标准上的:

  • EN 60204-1:2006/A1:2009: Safety of machinery – Electrical equipment of machines – Part 1: General requirements
  • EN ISO 12100:2010-11: Safety of machinery – General principles for design – Risk assessment and risk reduction (ISO 12100:2010)
  • EN ISO 13849-1:2015: Safety of machinery – Safety related parts of control systems – Part 1: General principles for design (ISO 13849-1:2015)
  • EN ISO 13849-2:2012: Safety of machinery – Safety related parts of control systems – Part 2: Validation (ISO 13849-2:2012)
  • EN ISO 13850:2015: Safety of machinery – Emergency stop function – Principles for design (ISO 13850:2015)
  • EN 60204-1:2006-6: Safety of machinery – Electrical equipment of machines – Part 1: General requirements
  • EN 1175-1:1998+A1:2010: Safety of industrial trucks – Electrical requirements – Part 1: General requirements for battery powered trucks

 设计

MiR的协作机器人的设计非常简单,清晰和顺利。与他们合作真的很容易,无论他们被安装在哪里,他们的人类同事似乎都很喜欢与他们互动,经常在工作场所给他们取别名。

 

与传感器在机器人中使用的范围一样,MiR使用线束和许多连接器。MiR的一个关键开发工具是备受喜爱的树莓Pi,因为它很容易编程,并且提供了一个易于设置的测试工具。

MiR设计工程师在产品开发阶段与 RS Components 紧密合作。库存的可用性和隔天传送广泛的组件使MiR能够快速、无缝地在产品设计和迭代中前进。Flemming Thinggaard告诉我们:“我们将RS作为一个零件商店,我们可以每天都收到寄来的零件。它很容易访问,而且web服务也很好。”

机器人安装

在实施机器人系统方面存在明显的技术挑战,然而,Flemming Thinggaard认为这些挑战是最容易克服的:“最大的挑战是让人们准备好接受这项技术。”

你必须克服人们最初担忧的事,即机器人可能会取代他们的工作。这些机器人对你的工作有帮助,这就是为什么我们称之为协作机器人。它必须与操作者合作,而不是从他们那里得到工作。

为了让它变得更容易访问,MiR的web界面允许拖放编程,这样用户就可以自己编辑机器人。

安全

MiR 的机器人本质上是可以驱动自己的电脑,所以要让他们免受黑客的攻击。我们不能在这里详细说明安全原因,但是安全对MiR来说是首要的,它使用密码学来保护代码并使访问变得困难。

未来

在未来5年,我们将看到协同工业技术的整合。在生产环境中,有一个协作的机器人作为你的工具是很正常的。不用锤子作为工具,你将使用机器人作为工具。操作员将计划今天的机器人将做什么。

希望在未来,当我们谈论一个必须在生产线上生产的新产品时,仅仅存在产品的设计问题。在那之后,我们不会再次涉及到它。它是由与物流机器人合作的制造机器人操纵的,这样我们就可以将我们的时间花费在更创新和有趣的事情上,比如交流和开发新功能。

 

关于MIR

MiR在2013年由Niels Jul Jacobsen成立,他发明解决内部物流问题的机器人。公司在2014年开始商业运行,同时,Thomas Visti担任了该公司的CEO。他在全球机器人行业的背景帮助发展MiR进军市场策略。如今,MiR有40位员工。

http://www.mobile-industrial-robots.com 查找更多关于MiR合作移动机器人的信息与其用途

或通过http://www.mobile-industrial-robots.com/contact-us与MiR保持联系

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