电动汽车的控制技术

      毫无疑问，电动汽车在未来会取代汽油车在人类生活中的作用。作为一种绿色的出行工具，常常被大家所提及。目前的研究热点主要集中在动力电池，智能驾驶，电机控制，电控技术等方面。作为关键的零部件，电机控制技术较为成熟，因而不常为大家熟悉。电机和电控技术新技术的热点较少，本篇中对这两种技术做大致的介绍。

      电机作为汽车的动力传动的执行者，其工作特性对汽车的整体体验都有加到的影响，它是一种将电能和机械能进行交换的装置，并且这种能量是相互传递的，是可逆的。大体上可以将电机的结构分为转子，定子和外壳部分。在新能源汽车中，经常使用的电机主要有永磁同步电机，异步电机以及轮毂电机。永磁同步电机一般将定子做出永磁体，通过通知转子上的电流控制电机，永磁同步电机有一个其他电机不可比例的优势，他的功率密度相对较高就是相比于其他种类的电机，在相同质量与体积下，永磁同步电机能够为新能源汽车提供最大的动力输出与加速度。在电动汽车中，异步电机也常常被使用，异步电机的成本低，工艺简单，便于维护，特斯拉汽车中使用的电机就是异步电机，但是这种电机的控制难度较大，软件模型设计较为复杂。轮毂电机的最大特点就是，把车辆的动力装置、传动装置以及制动装置都整合一起到轮毂内。相比传统动力装置而言，轮毂电机的优点显而易见，由于省了大量的传动部件，车辆结构也相对简单。

      电控部件是电机与电能之间的中间体，他可以将电能传递给电机实现电机的控制，也可以实习电压到电压之间的转换。这样电控部件就包括了，电机控制器和车载充电机以及电源转换器的多个部件。电控部件就是电动汽车的核心控制单元。一般在单元中就存在开关管，如何让开关管发挥制定的功能是电机控制和电源控制的核心。比如电机控制器就要实现电能的双向流动功能，既要控制电机执行制定动作，又要让电机的能量实时回收，保证直流母线的电压恒定。，通过控制动力电机三项输入电流的频率以及配合动力电机上转速传感器与温度传感器的反馈值，电控单元最终实现对电机的控制。车载充电机和电源部分也是汽车的主要控制部分，一般认为整车的供电电压就是这个部件提供的，这个部件的功能就是讲电池的电压转换成汽车使用的电压。