用Raspberry Pi打造智能居家監控系統（繁體）

製作一個自動環境監控系統可以說是打造智能屋系統的第一步。不論是對DIY愛好者或是IoT工程師而言，這是一個簡單且有用的專題作品。在這個專題中，會協助你熟悉基礎樹莓派系統、硬體及其周邊工具。本專題目的是使用Raspberry Pi 3B+、溫濕度感測器及一些周邊元件，製作一個環境溫濕度監控裝置。所需要的材料及其購買網址如下：

1. Raspberry Pi 3B+ 
2. 16GB或32GB 的micro SD卡
3. 溫濕度感測器BME280 
4. 5V3A USB 變壓器
5. 7 吋 Raspberry Pi 螢幕 
6. SD卡讀卡機（非必要）

製作步驟：

STEP1: 安裝Raspberry Pi作業系統

如果你還沒有安裝Raspberry Pi的作業系統，建議你先按照以下步驟安裝Raspbian作業系統。如果你已經安裝Raspbian作業系統，請跳過此步驟。

1.1 從官網上下載Raspbian作業系統
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

1.2 將你的SD卡插入SD卡讀卡機，並連接上你的電腦。在電腦端下載SD卡刷新軟件，本專題中使用Rufus (https://rufus.ie/)做示範。 打開刷新軟件，選擇Raspbian 作業系統，副檔名會是.img (例如： 2019-07-10-raspbian-buster.img). 接著，點選START來刷新系統至你的空白SD卡。刷新過程需5-10分鐘。

1.3 完成後，把SD卡插入Raspberry Pi的SD卡插槽中。並將7吋螢幕與Raspberry Pi如下圖所示連接起來，對接兩邊的5V跟GND。這樣一來，當你將Raspberry Pi通電時，螢幕會同時亮起，不用分開供電。

1.4 將Raspberry Pi接上變壓器並供電。

1.5 螢幕亮起後，按照螢幕上的指示逐步完成Raspberry Pi的初始化設定。

STEP2: 硬體製作

2.1 在這個步驟中，我們要連接並測試溫濕度感測器BME280。首先，按照下圖中的腳位對應表格連接BME280與Raspberry Pi。

提醒1：購買BME280感測器時，有些沒有事先焊接pin腳，如果有這樣的情況發生，請另外購買2.54mm male pitch header做焊接。

提醒2: 不同的BME280 模塊可能對同樣的pin腳有不同稱呼，SCL有時被稱為SCK，SDA稱作 SDI。也有SD0 被稱為CS的情況。

2.2 在Raspberry Pi中啟用I2C接口。打開Raspberry Pi上的終端機並輸入以下指令

sudo raspi-config

輸入以上指令後，會顯示一個選擇窗口。 按以下順序選擇選項： Interfacing options → I2C → Yes

這樣做之後，返回到初始屏幕，然後按Finish。

2.3 現在，該測試BME280感測器是否正確連接了。 在同一終端窗口中輸入以下指令

sudo i2cdetect -y 1

如果成功，你應該能夠看到以下輸出：

我們輸入的指令會顯示所有連接到Raspberry Pi的I2C設備。 在這種情況下，我們可以看到一個十六進制地址為76或0x76的設備。 這是BME280的唯一I2C ID。 I2C是一個非常方便的接口，可以通過調用其唯一的I2C地址來同時連接多個傳感器。 如果看不到以下輸出，請重新檢查連接線。

STEP3: 安裝函式庫並下載程式

3.1 在開始於Raspberry Pi上撰寫程式之前，我們需要下載並安裝一些函式庫。 在此專題中，我們要使用PyQT5（Python的GUI函式庫）。 使用Raspberry Pi的終端，輸入以下指令

sudo apt-get install python3-pyqt5

3.2 接著，輸入以下指令安裝BME280 跟 SMBUS 函式庫

pip3 install RPi.bme280
pip3 install smbus2

3.3 從我們的資源庫中下載程式

git clone https://github.com/danrustia11/CaveduRS

STEP4: 執行程式

4.1 使用以下幾行指令來運行上一步下載的程式

cd /home/pi/CaveduRS/RaspberryPi/SmartTH
python3 smart_th_gui.py

如果沒有問題，您應該可以在屏幕上看到如下圖的GUI。

注意：如果要研究程式，只需打開文件smart_th_gui.py，然後查看註釋的解說。
GUI顯示五個資訊：時間、日期、溫度、濕度和酷熱指數。 最特殊的是酷熱指數，它是從溫度和濕度計算後得出的值，代表我們的身體對溫度跟濕度的實際感覺。 由於有時天氣太潮濕或太乾都會造成不適，因此這是一種測量房間狀況是否舒適的更準確的方法。

STEP5: 自動運行程式

由於你現在可以運行該程式，因此剩下的就是在讓Raspberry Pi開機時能自動運行該程式。

5.1 請創建一個名為run_th_gui.sh的新文件。 該文件是Linux腳本文件，用於通過終端運行多個命令。

然後，通過右鍵單擊圖標並單擊文本編輯器來編輯run_th_gui.sh文件。 打開後，輸入以下內容

cd /home/pi/CaveduRS/RaspberryPi/SmartTH
python3 smart_th_gui.py

5.2 接下來，通過打開終端並輸入以下命令來使腳本文件可執行：

sudo chmod u+x *.sh

這將使所有副檔名為.sh的文件成為可執行文件

5.3 最後，設定啟動後Raspberry Pi將運行哪個腳本文件。 我們可以通過編輯Raspberry Pi的自動啟動文件來實現。 輸入以下指令

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

在文件的最後一行加上

@lxterminal -e ./run_th_gui.sh

正常運作的情況下，你應該會看到如下圖的顯示畫面

警告: 要確保不要更動到既有的內容，否則可能會影響Raspberry Pi的啟動順序。
加上最後一行後，按順序操作鍵盤：CTRL+O → ENTER → CTRL+X

1.4 最後在終端機中輸入以下指令重啟Raspberry Pi

sudo reboot 

STEP6: 大功告成

重新啟動後，Raspberry Pi應該會自動運行該程序，您將看到我們前一段時間看到的GUI顯示。 如果沒有問題，那麼恭喜你完成構建DIY智能居家系統的第一步。 你可以將完成的作品放在桌子上，或者甚至可以將其懸掛在房間周圍，以顯示房間內的溫度，濕度和熱量指數。