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试用 Intel RealSense

我们这次将讨论 Intel 的深度摄像头模块。Intel 最为人所知的身份也许是 PC 的 CPU 制造商,但同时也提供这种封装模块。Intel RealSense 系列有多款深度摄像头,下面我们将介绍 SR300 和 R200。

Intel RealSense SR300
Intel RealSense R200
 
 

下面所示的 SR300 附在 PC 显示屏 (MS Surface Pro) 右上角。我们正在通过 PC 上的 RealSense 开发者工具运行一些样本数据。

 

与常规网络摄像头不同,这款摄像头模块可以使用红外线测量距离。因此它可以识别人类的动作和手势,还能以 3D 方式观察局部。下面的图像就是使用 RealSense SR300 拍摄的,左侧是红外线拍摄图像,右侧是正常拍摄图像。

 

将这些图像放在一起可以让许多事情成为可能。例如,您可以用它来读取手部动作,如下面的视频中所示。


它还可以识别各个手指的动作、手指如何弯曲、手是攥成拳头还是有几根手指张开等等。

这些功能相结合,就可以完全识别任何手势。

在下面的视频中,您可以看到它是如何识别手握住然后又张开的。左侧的窗口显示了摄像头识别手势时手部位置上方的白点。

有免费的 RealSense 开发套件,包括一些易于使用的示例代码。运行以上演示时就使用了此代码。有关详情,请参阅下面的文档。

Intel 官方教程
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I'm undergraduate student. My hobby is creating robots.

3 Jul 2017, 6:03