什么是工业4.0（二）

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1、 什么是工业 4.0 ？

1)  工业4.0 起源

2)  工业4.0 的三个设想：

3)  工业4.0 具有哪些核心特征？

4)  工业4.0 下产品特点

5)  工业4.0 的关键—— 信息物理融合系统(Cyber Physical System，CPS) ：

CPS是一种由嵌入式系统和网络组成，计算进程和物理进程紧密结合，具备自我感知、自我判断、自我调节、自我控制能力的下一代智能系统。CPS中，计算和通信嵌入物理进程中，并与之深度交互，使得物理系统具有新的性能。

Cyber——计算，通控制，离散的，逻辑型的，切换的

Physical——自然的或者信和人工的系统，按连续时间进行操控

信息物理融合系统(Cyber Physical System，CPS)是物理进程与计算进程的融合，是计算、通信和控制的深度融合。

智能交通CPS

6) 工业4.0 的二大主题：

智能工厂：重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现。

各个工厂将具备统一的机械、电器和通信标准。以物联网和服务互联网为基础，配备有感测器、无线和RFID通信技术的智能制造设备可以对生产过程进行智能化监控。由此，智能工厂能够自行运转，且工厂间零件与机器可以相互交流。

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面向智慧工厂的室内精确定位

智能生产：主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D 技术在工业生产过程中的应用等。

它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。与传统的制造相比，智能生产具有自组织和超柔性、自律能力、学习能力和自维护能力、人机一体化、虚拟实现等特征。 

智能辅助系统可以把工人从单调、程式化的工作中解放出来，使其能够将精力集中在创新和增值业务上。

机器人不再被固定在安全工作地点而是与人一起协同工作，新一代轻量化，灵活的机器人与人类在智能工厂一起协同工作

DFKI德国人工智能研究中心研发的抽象产品记忆系统用于自适应抓取和智能产品装配机器人利用左手内部天线从产品内存中读取尺寸、重量和加持点，同时机器人能够从信息物理系统中获得产品装配说明书

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