运动控制(一)

随着自动化产业愈来愈普及，运动控制变得重要起来。但大家未必对它有认识，因此接下来的blog我将为大家介绍可谓运动控制。

要知道什么是运动控制，我认为大家要对自动控制及伺服系统有初步的了解。

自动化控制

自动化控制属于自动化技术的一门，通常是指不需借着人力亲自操作机器，而能利用动物以外的其他装置元件或能源，来达成人类所期盼执行的工作。在现实生会例子多不胜数，如工厂的自动生产线、室内温度的调节及家庭自动化控制等等。而我们会集中探讨机械的控制。

伺服系统

而伺服系统就是广泛应用在自动化控制中的一个重要技术。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服系统的构成通常包含受控体、致动器、传感器、控制器等几个部分。受控体系指被控制的物件，例如一个机械手臂。致动器的功能在于主要提供受控体的动力，可能以气压、油压、或是电力驱动的方式呈现。而现今大部分系统都用电力驱动，亦即是使用伺服马达来控制。如想知到更多马达的资讯可看我上一期的blog。

http://designspark.com/eng/blog/content-112

运动控制

它起源于早期的伺服系统。运动控制就是对机械运动部件，即受控体，的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。

运动控制（Motion Control）是自动化的一个分支，它使用伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置和速度。

运动控制系统的基本架构组成包括：

而当中众多机械部件都会以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。

我们再来看看运动控制的架构:

另外一个运动控制系统的功能包括：

速度控制

点位控制，计算出一个运动轨迹。

电子齿轮，也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。

看上去运动控制和伺服系统像是一样的东西，因为在架构、功能上都大同小异。我们可以这样分别它们 :

运动控制就是一个较小系统，用来控制一个别的机械，像机械臂和运输带等等。伺服系统就是一个大系统控制众多的机械，将各个不同的运动控制系统组成一个自动化生产系统。所以它们不能分开，而运动控制的设计和选择都要看伺服马达的种类。我们可以再看看以下影片看到他们的分别:

运动控制

今期先为大家介绍到这里。在下一期我将为大家介绍运动控制的种类、发展情况及例子。