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相信大家看过我上期的blog，都对两种传统马达，直流马达和交流马达，有了初步的认识。来到今期我会为来家介绍一种大家平常不太会接触到，而且较迟才出现的马达，步进马达。其实它的用途很广阔，不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。同时它更是是机电一体化的关键产品之一， 广泛应用在各种自动化控制系统中。
步进马达
它是脉冲马达的一种，一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。但他不能像直流马达和交流马达般使用，它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。即是说它不能单独使用，必须连接控制器及驱动器。
虽然在外型上它与交流马达有少许相似，但我们可从它的构造中看到它的不同。
运作原理:
当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
步进马达步级角构造，黄色部分为每次脉波行走量
除马达本身,使用它需配备控制器及驱动器。
控制器是发出运转指令，传送需求速度以及运转量的指令脉波信号。传送的运转指令脉波信号有如心脏跳动般的呈现矩形的波形，是间断性的发出信号。
驱动器为马达提供电力以保证马达按指令运转，驱动器会随控制器传送来的脉波信号来控制电力，由决定的电流流通顺序的来激磁回路，并控制提供给马达的电力以驱动回路。
可以步进马达的使用方法比较烦复，一般用家很少会用到或接触到。
步进马达的分類
步进马达在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。
反应式：结构简单、成本低、步距角小，但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大。
混合式：输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
而現市場上最受歡迎的是混合式步进马达，原因是性价比高。
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优点 |
缺点 |
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生活应用
步进马达用途很广泛，主要应用于位置及角度的控制上，如软碟机、硬碟机、印表机、XY 工作台等方面。而且随着嵌入式系统的发展，步进马达用途变得更多，如玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等。
电脑软式磁碟机
另一簡單例子:
如大家想看看更多步进马达的产品可到以下网址:
控制器及驱动器
步进马达
在这三期中都为大家详细介绍了三种用途广泛的马达。但马达的种类当然不止这三类。除着科技的发展，更多不再类别的马达被开发出来。如用于磁悬浮列车、粒子加速器及武器的线性马达; 80年代面世的超音波马达，为医疗及太空科技贡献不小。
而未来马达的发展方向相信会以体积及散热能力为主。因为现时产品都趋向体积小型化，因此为配合市场及消费者的须求，马达的发展必须配合。同时马达运作时所产生的热量是一个不可忽视的问题，它会影响产品的寿命、体积及重量等等，所以必须在这方面着手解决。