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原作者:皮皮的Lab
转载自:http://mc.dfrobot.com.cn/thread-296536-1-1.html
之前做了一款气垫船,控制板使用的是Arduino制作的,玩起来手感确实还不错,但是体积略大导致了动力似乎不是很足,而且重量也导致了起步不快,动力不猛,于是趁着今天改造一下。先看看原来的作品: 下地之后感觉速度一般,操控手感偏迟缓 拆掉上面所有的电子设备,准备重做机身 首先是对螺旋桨的更换,原来使用时的是左边的红浆,刚好家里有玩四轴留下的黑色四叶浆,尺寸更小,可以适应更小的机身,于是准备更换一下。 两者的尺寸差异,红浆大约55mm,黑色浆大约30mm 所以布局准备使用双气垫鼓风电机,双推进推进兼转向。材料使用KT板,足够轻量的同时带来良好的结构刚性。 取一块90mm*130mm的KT板 如图切割出鼓风电机的位置,并且留下支撑结构,此板称为面板 接下来切割出两个支撑推进电机的支撑板以及三个内部镂空,外缘和面板相同大小的框架。 将推进电机以及支撑板装入面板,放上就接受端电路板,假组一下 取出一个框架板,在上面粘贴双面胶 将另外一个框架板粘贴到上面 重复操作一遍,做好成品如下: 同样使用双面胶粘贴面板 热溶胶粘贴电机支撑板到面板上 完成后的样子 接下来固定电机,拿出纤维胶带,将推进电机粘贴到支撑板上 两侧完成如图 在面板上粘贴两块KT板,强型隔出一个小的电池仓 上面固定好接受板 固定一下线束 底面所示,用胶带粘贴好到处飘的线 准备一块KT板,尺寸和面板一样,此板用来固定气垫。在画线出粘贴双面胶 准备一块塑料膜(我是用塑料袋键剪的),将其粘贴到塑料膜上 按压紧中间部位 沿着形状,切割出一块塑料膜,注意每测多出的距离应该一样 将塑料膜边缘翻折上来,用热熔胶固定塑料膜 翻个面看看,至此就做好了气垫船的气垫部分 将这部分粘贴到刚刚做的气垫船下,大功告成!,不过这船厚厚的,看起来有点像个蛋糕。。 通电效果 捡了刚刚切KT板的边角料,做了一对小翅膀,增加横向稳定性,转向不易侧翻 由于看起来有点像蛋糕,所以给他起名“蛋糕 号” 推油 用竹签做了一个旗子 完成图! 下面附上资料! |