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本文翻譯自 Andrew Back的A first look at the Grid-EYE Evaluation Kit
來自Panasonic的Grid-EYE 是一個8*8像素矩陣的紅外探測器﹐建基於MEMS技術透過I2C提供了每秒10幀的讀取速度。表面貼裝封裝設備適用於高和低增益環境﹐能夠分別量度攝氏0度至80度(準確至+/- 2.5度)以及攝氏-20度至100度(準確至+/- 3度)。
套件內容
微處理器和藍芽模組在板上均設有重設按鈕和JTAG連接埠﹐加上跳針以設置訪問bootloader和切換獨立和Arduino兼容模式。
軟件安裝
應用示範
在Arduino兼容模式中Grid-EYE開發板和Arduino DUE以I2C的介面連接,微處理器和藍芽模組都透過UART來連接。但我還未嘗試過使用Arduino兼容模式因為我沒有Arduino DUE在手邊。
開發環境
在ATSAMD21上進行韌體開發能夠使用Atmel Studio﹐通過JTAG連接線下載韌體或有bootloader的USB。在開發套件主頁中能夠找到一個“USB Driver”的ZIP檔為示範的韌體源代碼。當中包含了linker script﹐透過它來設定JTAG和USB/bootloader﹐詳細的資料請詳閱用戶手冊。
ZIP檔中也有 Grid-EYE API的資料庫和示範程序的源代碼﹐API分為三個級別
- 能收集Grid-EYE的數據﹐轉換溫度數值和數據格式
- 能篩選原數據﹐提供圖像處理﹐物件檢測和人體辨識
- 能使用物件檢測和物件追蹤的功能
Arduino的開發當然能夠支持Arduino IDE﹐用戶手冊提級兩個資料庫﹐GE_SoftUart and grideye﹐加上示範“sketch”。
PAN1740藍芽模組能夠以Keil MDK 和RivieraWaves Bluetooth platform作開發。
第一印象
非常容易想像出Grid-EYE感應器能夠放到不同的用途﹐例如比傳統PIR探測器高的性能的感應裝置﹐比熱成像儀更便宜和方便。檢測和物件追蹤提供了更多潛在的用途如過程控制。
這套件能夠快速評估Grid-EYE感應器﹐提供了多個應用的概念。兼容Arduino是一個很好的功能以吸引有經驗者加入﹐而能夠以獨立模式運行令你不雖要開發額外的硬件和在ATSAMD21上開發。