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パイプ周りの突起位置をZ軸に移動したい


四角い物体の中点と、Z軸の交差する点に合わせたいのですが、

Z軸の点と、四角の中点が拾えないので教えていただけないでしょうか?

矢印の先は、わかりやすくズラしていますが、パイプの外周につけたいです。

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