【转载】造一个可控的瓦力Wall-E的机器人

原作者：dinochen1983

转载自：http://mc.dfrobot.com.cn/thread-269897-1-1.html

这周挑战我们就造一个WALLE吧

这一次做一个可以采用红外遥控走动的机器人，

参考迪士尼的机器人瓦力（Wall-E）进行设计，如图所示。

WALLE机器人是DINO-ROBOT系列中采用Arduino板进行控制，

采用ARDUINO控制电路的机器人。

这次还是与以前一样简单粗暴，

不过这次采用了一个小的ARDUINO板及2个小黄机去控制运动的轮子（轮子也是3D打印）。

与以往的风格一样，这个装置用到arduino电子析以及L293N电机控制板、会基本电路就可以安装了。材料如下：

(1) 4个 1.5V的电池与电池盒，用来给舵机供电

(2)1个9V的电池给ARDUINO供电

(3) 1个ARDUINO MINI 板，需要很小的尺寸要装在盒子内

(4 )2个小黄电机

(5) 电焊铁，电线及热融胶枪

(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板，

一个用来打开舵机电池

(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。

(8) 一个L293N电机控制板。

(9) 一个红外线接收头

(10) 一个红外的小遥控器。

材料就是相对多一点，经过训练的小学生都能做这个小型装置。

注意，由于只采用2个电机，没有复杂电路。

第1步，在3DSMAX设计出可爱的WALL-E机器人外型。其实机器人分两个部分，可以走动

的方形盒子身子（包括轮子），以及只是装饰作用的头部及手组成。如下图所示

最后电子电路图如下图所示。

第2步，在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版，为了第三步的打印。

分开不同的颜色

第3步，对构件进行粘合，采用热融胶枪连接部件，如下图所示。

活动的电机用热融胶固定在身体的盒子内，电池盒是机器人的背包，9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。头部与盖子相接，轮子外面有一个像坦克履带的盒子保护。

第5步，对ARDUINO板写入代码，这个代码就是就是ARDUINO板舵机简单代码，如下图所示。

【点击下载你需要的arduino代码文件】

点击下载此文件wall_e_arduino.rar.rar (687 Bytes, 下载次数: 15)

第6步， 测试装置，打开开关，它就开始待命了，然后按一下上(2)下(8)左(4)右(6)中(5)，分别控制它前进、后退、左转，右转及停下来，它就是不断的呆萌的走来走去了。