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由于2016年AlphaGo的出现,人们越来越关注人工智能技术,而物联网是和我们当下生活息息相关的,小编就带领大家一览物联网智能机器人的“新本领”吧。
一、系统概述
智能移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。
物联网智能移动机器人系统,以高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核为控制核心,结合多种物联网无线组网及控制技术,实现具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人。
系统支持手机控制平台运动,内嵌高性能的红外测距传感器、巡线传感器、壁障红外传感器、陀螺仪、加速度计,集成了射频模块、蓝牙模块和超声波测距模块,能集成扩展手机、机械手抓机构等,集成了RFID、IPV6/ZigBee、蓝牙等多种通信模块。
机器人本体图片
二、系统构成
本系统的软硬件架构分别如下:
三、系统功能
完成了移动传感器网络硬件系统的硬件集成需求,并预留有方便的扩展接口,可通过手机控制机器人进行全向运动,主要功能包括:
1、手机遥控机器人运动
通过手机应用程序上的方向键控制机器人运动。
2、自动跟随人物
基于手机视频采集,通过harr训练器检测人体上半身的正面、侧面和背面,计算出人体的大小和中心位置,并控制机器人自动跟踪人物 。
3、远程视频采集,摄像头角度调节
远程计算机或者网络终端通过WIFI网络获取手机摄像头采集的图像信息,并遥控摄像头角度在45-135○范围内变化。
4、人脸训练识别功能
实现身份鉴定功能。采集人脸样本,并输入人的姓名,完成训练功能。识别过程中,摄像头采集检测出人脸,并提示输出该人的姓名。
5、巡线运动
机器人通过前方的巡线传感器,在白色反光地面沿着黑色任意曲线前进,以实现沿直线、圆弧等循迹功能。
6、近距离红外测距功能
位于机器人正面下方的夏普测距红外传感器可以检测距离在1-30cm范围内的物体。
7、RFID定位功能
车(机器人)载RFID读卡器读取环境中的RFID路标信息,根据路标的ID进行定位。
8、环境建图功能
机器人在静止情况下,超声波测距模块每次旋转一定角度并采集一次环境深度信息,旋转一周后完成二唯环境建图。