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モバイル端末のモーションセンサーを用いたレーシングツール”Racer”
みんなで盛り上がるパーティーなど、時としてエンターテイメントに”競争”は欠かせません。近年ではモーションセンサーを用いた持ち運べるビデオゲームの普及により視覚的に効果的な競争は身近なものとなってきました。
そこでTeam Eaglesは、大画面モニタを用いず実物の車を動かす、直感的で見ている人も盛り上がるレーシング競争ツール・”Racer”を提供します。
Racerは、対応したAndroid端末を激しく振るほど速く進み、見事1位でゴールを通過した人の勝利です。システム構成はいたってシンプルで、用意するものはRacer本体とAndroid端末 をレース参加者人数分、それとwifi環境です。
Racerは、対応するAndroid端末にインストールされた専用アプリケーションが、端末の振り具合を検知して数値化し、本体のRaspberry Piに送信します。本体のRaspberry Piは、受信した振り強度にもとづいて、モーターの回転数を制御します。モーターの制御には、PWM制御を使用し、そのためにArduinoとモータードライバを使用しています。