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Pmod HATアダプター(144-8419)を使えば、Pmodシリーズの拡張モジュールをラズパイに簡単に接続できる。作業は Pmod HATを装着しラズパイをブートするだけ。

Pmod HAT上には6ピン2列のPmodポートが3つ搭載されており、ここに繋がったPmodモジュールがラズパイのGPIOから制御できるようになる。さらにDesignSpark では、ラズパイ上で使えるPythonサンプルコードとデモチュートリアルを公開している。DesignSpark登録メンバーであればどなたでも自由に使う事が出来る。

Pmod SWT(164-3480)は、Pmod HATアダプターで使用する4つのスライドスイッチを追加できる。 4つのスイッチにより、ユーザー入力をホストボードまたはプロジェクトに追加でき、GPIOインターフェイスを備えた6ピンPmodコネクタによって制御できる。

Pmod SWTは、接続されたシステムボードに最大16の異なるバイナリロジック入力用の4つのスライドスイッチを提供する。

Pmod_SWT_66abccd2c360f765065361c863e116638cda8db5.png

初めに

まず、コンソールで以下を入力する。

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade

sudo apt-get install -y build-essential git libusb-1.0-0-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler libatlas-base-dev git automake byacc lsb-release cmake libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev swig3.0 graphviz libxslt-dev libxml2-dev gfortran python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-markdown python3-pillow python3-yaml python3-pygraphviz python3-h5py python3-nose python3-lxml python3-matplotlib python3-numpy python3-protobuf python3-dateutil python3-skimage python3-scipy python3-six python3-networkx libfreetype6-dev libjpeg-dev python3-gst-1.0 python3-picamera

sudo pip3 install pyserial

sudo pip3 install designspark.pmod

ラズパイのシリアル機能をオンにする。

sudo raspi-config

>5 Interfacing Options
>6 serial
>Would you like a login shell to be accessible over serial?
>No
>Would you like the serial port hardware to be enabled?
>Yes

このコードはPmod SWTをPmod HATのJAAアダプタに接続することを意味している。JAAスロットは、JAスロットの上側の6ピンのことだ。

if __name__ == '__main__':
    
    SWT = createPmod('SWT','JAA')
    time.sleep(0.1)

Pmod SWTを以下のラベルが付いたJAAスロットに差し込む。

JA2_2f4151ff52e0ba877b3ab213a04ca463d98623ce.png

try:
        while True:
            print(SWT.GetStatus(1),SWT.GetStatus(2),SWT.GetStatus(3),SWT.GetStatus(4))
            time.sleep(0.5)
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        SWT.cleanup()

SWT.GetStatusは、現在のスイッチステータスを返す。

sudo python3 /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/SWT_example.py

or 

sudo python /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/SWT_example.py 

Screenshot_2020-01-03_at_10.20_.01_AM__df47fc59ef12f52875380c3b59cddf25a42773dc.png

その他のPmodのライブライについては、以下からご参照ください.
Brian0925 さんはまだ自己紹介を入力されていません...
DesignSpark Electrical Logolinkedin