Dave from DesignSpark
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Pmod HATアダプター(144-8419)を使えば、Pmodシリーズの拡張モジュールをラズパイに簡単に接続できる。作業は Pmod HATを装着しラズパイをブートするだけ。
Pmod HAT上には6ピン2列のPmodポートが3つ搭載されており、ここに繋がったPmodモジュールがラズパイのGPIOから制御できるようになる。さらにDesignSpark では、ラズパイ上で使えるPythonサンプルコードとデモチュートリアルを公開している。DesignSpark登録メンバーであればどなたでも自由に使う事が出来る。
Pmod LS1(136-8060)を使用すると、ユーザーはIR LEDとライントレースロボットで使用されるIRセンサーの一般的な組み合わせなど、複数の光学センサーから信号を受信できる。
初めに
まず、コンソールで以下を入力する。
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install -y build-essential git libusb-1.0-0-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler libatlas-base-dev git automake byacc lsb-release cmake libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev swig3.0 graphviz libxslt-dev libxml2-dev gfortran python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-markdown python3-pillow python3-yaml python3-pygraphviz python3-h5py python3-nose python3-lxml python3-matplotlib python3-numpy python3-protobuf python3-dateutil python3-skimage python3-scipy python3-six python3-networkx libfreetype6-dev libjpeg-dev python3-gst-1.0 python3-picamera
sudo pip3 install pyserial
sudo pip3 install designspark.pmod
ラズパイのシリアル機能をオンにする。
sudo raspi-config
>5 Interfacing Options
>6 serial
>Would you like a login shell to be accessible over serial?
>No
>Would you like the serial port hardware to be enabled?
>Yes
このプログラムコードは、Pmod LS1をPmod HATアダプターJAAスロットに挿入する必要があることを意味する。
if __name__ == '__main__':
LS1 = createPmod('LS1','JAA')
time.sleep(0.1)
以下に示すように、Pmod LS1をJAAスロットに差し込む。
以下は、4チャネルの赤外線センサーデータをすべて取得して表示するためのコードだ。
try:
while True:
print(LS1.GetAllStatus())
time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
pass
finally:
LS1.cleanup()
LS1.GetAllStatusは、IRセンサーからすべてのデータを取得する関数だ。
sudo python3 /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/LS1_example.py
or
sudo python /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/LS1_example.py
その他のPmodのライブライについては、以下からご参照ください.