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PmodHAT3_0169f45fb4fa04f461e28fbceadf597cd8dc7ef3.jpg

Pmod HATアダプター(144-8419)を使えば、Pmodシリーズの拡張モジュールをラズパイに簡単に接続できる。作業は Pmod HATを装着しラズパイをブートするだけ。

Pmod HAT上には6ピン2列のPmodポートが3つ搭載されており、ここに繋がったPmodモジュールがラズパイのGPIOから制御できるようになる。さらにDesignSpark では、ラズパイ上で使えるPythonサンプルコードとデモチュートリアルを公開している。DesignSpark登録メンバーであればどなたでも自由に使う事が出来る。

Pmod LS1(136-8060)を使用すると、ユーザーはIR LEDとライントレースロボットで使用されるIRセンサーの一般的な組み合わせなど、複数の光学センサーから信号を受信できる。

Pmod_LS1_fa50f9beaccc3fd0549c96997be7cf730f5645b6.png

初めに

まず、コンソールで以下を入力する。

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade

sudo apt-get install -y build-essential git libusb-1.0-0-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler libatlas-base-dev git automake byacc lsb-release cmake libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev swig3.0 graphviz libxslt-dev libxml2-dev gfortran python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-markdown python3-pillow python3-yaml python3-pygraphviz python3-h5py python3-nose python3-lxml python3-matplotlib python3-numpy python3-protobuf python3-dateutil python3-skimage python3-scipy python3-six python3-networkx libfreetype6-dev libjpeg-dev python3-gst-1.0 python3-picamera

sudo pip3 install pyserial

sudo pip3 install designspark.pmod

ラズパイのシリアル機能をオンにする。

sudo raspi-config

>5 Interfacing Options
>6 serial
>Would you like a login shell to be accessible over serial?
>No
>Would you like the serial port hardware to be enabled?
>Yes

このプログラムコードは、Pmod LS1をPmod HATアダプターJAAスロットに挿入する必要があることを意味する。

if __name__ == '__main__':
    
    LS1 = createPmod('LS1','JAA')
    time.sleep(0.1)

以下に示すように、Pmod LS1をJAAスロットに差し込む。

JA_2f4151ff52e0ba877b3ab213a04ca463d98623ce.png

以下は、4チャネルの赤外線センサーデータをすべて取得して表示するためのコードだ。

try:
        while True:
            print(LS1.GetAllStatus())
            time.sleep(0.5)
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        LS1.cleanup()

LS1.GetAllStatusは、IRセンサーからすべてのデータを取得する関数だ。

sudo python3 /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/LS1_example.py

or 

sudo python /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/LS1_example.py 

Screenshot_2020-01-03_at_10.20_.49_AM__8d0e551ca065599da04894fea25da49f4e7829a7.png

その他のPmodのライブライについては、以下からご参照ください.
Brian0925 さんはまだ自己紹介を入力されていません...
DesignSpark Electrical Logolinkedin