DIGILENT Pmod LS1

Pmod HAT 扩展器 (144-8419)   使Pmod可以轻松连接到树莓派变得很容易。它支持即插即用功能，只需要在连接了Pmod HAT的情况下引导主机树莓派。 Pmod HAT具有三个2×6 Pmod端口，可通过树莓派上的 40个引脚GPIO连接器访问其他可用的I / O。与RS合作设计，用户可以利用DesignSpark上的示例Python库和教程。

LS1 (136-8060) 允许用户从多个光学传感器接收信号，例如红外光与行跟踪机器人中使用的红外传感器的流行组合。

入门

我们首先在终端(terminal)上键入以下命令：

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade

sudo apt-get install -y build-essential git libusb-1.0-0-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler libatlas-base-dev git automake byacc lsb-release cmake libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev swig3.0 graphviz libxslt-dev libxml2-dev gfortran python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-markdown python3-pillow python3-yaml python3-pygraphviz python3-h5py python3-nose python3-lxml python3-matplotlib python3-numpy python3-protobuf python3-dateutil python3-skimage python3-scipy python3-six python3-networkx libfreetype6-dev libjpeg-dev python3-gst-1.0 python3-picamera

sudo pip3 install pyserial

sudo pip3 install designspark.pmod

我们必须打开树莓派的串行端口功能

sudo raspi-config

>5 Interfacing Options
>6 serial
>Would you like a login shell to be accessible over serial?
>No
>Would you like the serial port hardware to be enabled?
>Yes

此程序代码指出 Pmod LS1 必须插入 Pmod HAT 扩展器JAA插槽中. JAA插槽表示插槽JA中的上6针。

if __name__ == '__main__':
    
    LS1 = createPmod('LS1','JAA')
    time.sleep(0.1)

将Pmod LS1插入下面JA标记的插槽。

以下是获取所有4通道红外传感器数据的代码。

try:
        while True:
            print(LS1.GetAllStatus())
            time.sleep(0.5)
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        LS1.cleanup()

LS1.GetAllStatus是从红外传感器获取所有数据的函数。

sudo python3 /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/LS1_example.py

or 

sudo python /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/LS1_example.py