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Pmod HAT 扩展器 (144-8419) 使Pmod可以轻松连接到树莓派变得很容易。它支持即插即用功能,只需要在连接了Pmod HAT的情况下引导主机树莓派。 Pmod HAT具有三个2×6 Pmod端口,可通过树莓派上的 40个引脚GPIO连接器访问其他可用的I / O。与RS合作设计,用户可以利用DesignSpark上的示例Python库和教程。
GPS(134-6455)通过UART与GPS模块通信,可以为任何嵌入式系统(尤其是树莓派)提供卫星定位精度。
入门
我们首先在终端(terminal)上键入以下命令:
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install -y build-essential git libusb-1.0-0-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler libatlas-base-dev git automake byacc lsb-release cmake libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev swig3.0 graphviz libxslt-dev libxml2-dev gfortran python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-markdown python3-pillow python3-yaml python3-pygraphviz python3-h5py python3-nose python3-lxml python3-matplotlib python3-numpy python3-protobuf python3-dateutil python3-skimage python3-scipy python3-six python3-networkx libfreetype6-dev libjpeg-dev python3-gst-1.0 python3-picamera
sudo pip3 install pyserial
sudo pip3 install designspark.pmod
我们必须打开树莓派的串行端口功能
sudo raspi-config
>5 Interfacing Options
>6 serial
>Would you like a login shell to be accessible over serial?
>No
>Would you like the serial port hardware to be enabled?
>Yes
此程序代码指出 Pmod GPS 必须插入 Pmod HAT 扩展器JCA插槽中. JCA插槽表示插槽JC中的上6针。
if __name__ == '__main__':
GPS = createPmod('GPS','JCA') # UART port is only avairable on JCA
time.sleep(0.1)
print("create success")
现在,我们使用以下代码获得GPS的卫星通信功能,并每隔半秒从卫星接收数据。
try:
while True:
"""
LINE = GPS.getGPSLine()
print(LINE)
time.sleep(0.5)
"""
GPS.gpsUpdate()
print(GPS.getGPSPosData())
time.sleep(0.5)
GPS模块可能需要15分钟以上的时间来设置。
sudo python3 /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/GPS_example.py
or
sudo python /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/GPS_example.py
这是具有正确时间的输出:
...这是一个不好的例子: