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Pmod HAT 扩展器 (144-8419)   使Pmod可以轻松连接到树莓派变得很容易。它支持即插即用功能,只需要在连接了Pmod HAT的情况下引导主机树莓派。 Pmod HAT具有三个2×6 Pmod端口,可通过树莓派上的 40个引脚GPIO连接器访问其他可用的I / O。与RS合作设计,用户可以利用DesignSpark上的示例Python库和教程。

GPS(134-6455)通过UART与GPS模块通信,可以为任何嵌入式系统(尤其是树莓派)提供卫星定位精度。

Pmod_GPS_3023a4e2819b91462bc51e13a942deeaff383301.png

入门

我们首先在终端(terminal)上键入以下命令:

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade

sudo apt-get install -y build-essential git libusb-1.0-0-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler libatlas-base-dev git automake byacc lsb-release cmake libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev swig3.0 graphviz libxslt-dev libxml2-dev gfortran python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-markdown python3-pillow python3-yaml python3-pygraphviz python3-h5py python3-nose python3-lxml python3-matplotlib python3-numpy python3-protobuf python3-dateutil python3-skimage python3-scipy python3-six python3-networkx libfreetype6-dev libjpeg-dev python3-gst-1.0 python3-picamera

sudo pip3 install pyserial

sudo pip3 install designspark.pmod

我们必须打开树莓派的串行端口功能

sudo raspi-config

>5 Interfacing Options
>6 serial
>Would you like a login shell to be accessible over serial?
>No
>Would you like the serial port hardware to be enabled?
>Yes

此程序代码指出 Pmod GPS 必须插入 Pmod HAT 扩展器JCA插槽中. JCA插槽表示插槽JC中的上6针。

if __name__ == '__main__':
    
    GPS = createPmod('GPS','JCA') # UART port is only avairable on JCA
    time.sleep(0.1)
    print("create success")

JC_ebdc6b5d8cb084ddfe7b231338ac44f2767285f9.png

现在,我们使用以下代码获得GPS的卫星通信功能,并每隔半秒从卫星接收数据。

    try:
        while True:
            
            """
            LINE = GPS.getGPSLine()
            print(LINE)
            time.sleep(0.5)
            """
            GPS.gpsUpdate()
            print(GPS.getGPSPosData())
            time.sleep(0.5)

GPS模块可能需要15分钟以上的时间来设置。

 

sudo python3 /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/GPS_example.py

or 

sudo python /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/GPS_example.py 

这是具有正确时间的输出:Screenshot_2020-01-10_at_8.35_.01_AM__3575cce4b865f9752e085546ba751a3f0c37167c.png

...这是一个不好的例子:Screenshot_2020-01-03_at_10.16_.40_AM_1_2e54975deff8e634340e2e4f4c10bf77c418b4d0.png

Brian0925 还没写个人简介...
DesignSpark Electrical Logolinkedin