基于树莓派GPIO口和光电传感器的障碍物检测（二）

在上期的博客中，我们建立了提出了一个基于GPIO口和光电传感器检测的方案设计，并编写了响应的程序代码。这期博客中通过实验过程来显示我们的成果。

实物接线

 这是传感器的接线图，总共有三个引脚，分别是pow、gnd和信号输出端

 树莓派的GPIO引脚图接线，共有四只引脚接线，具体的引脚分配详细内容请看上期博客。

 这是总体的接线图，包括树莓派、面包板和传感器三大部分。

程序执行

启动树莓派，用户名：pi，密码：raspberry（输入时不显示），由于我们不打算使用桌面环境，那么第一步肯定是要知道我们在在哪里，这是面对乌黑的命令行界面首先应该想到的事情，不用着急，一个简单pwd命令，既可以告诉你的位置。通过ls，可以查看所有该目录下的文件。

 我们上次编写的程序button.py，放到了桌面环境下。可以看到我们目录下的Desktop文件夹，输入[ cd Desktop / ]即可进入（在输入文件目录名字时可以使用tap键自动补全的哦）

 进入桌面后，通过ls命令查看到我们已经写的button.py文件，下一步就是通过[sudo python button.py]来执行啦

 成果展示