基于树莓派GPIO口和光电传感器的障碍物检测(二)
关注文章在上期的博客中,我们建立了提出了一个基于GPIO口和光电传感器检测的方案设计,并编写了响应的程序代码。这期博客中通过实验过程来显示我们的成果。
实物接线
这是传感器的接线图,总共有三个引脚,分别是pow、gnd和信号输出端
树莓派的GPIO引脚图接线,共有四只引脚接线,具体的引脚分配详细内容请看上期博客。
这是总体的接线图,包括树莓派、面包板和传感器三大部分。
程序执行
启动树莓派,用户名:pi,密码:raspberry(输入时不显示),由于我们不打算使用桌面环境,那么第一步肯定是要知道我们在在哪里,这是面对乌黑的命令行界面首先应该想到的事情,不用着急,一个简单pwd命令,既可以告诉你的位置。通过ls,可以查看所有该目录下的文件。
我们上次编写的程序button.py,放到了桌面环境下。可以看到我们目录下的Desktop文件夹,输入[ cd Desktop / ]即可进入(在输入文件目录名字时可以使用tap键自动补全的哦)
进入桌面后,通过ls命令查看到我们已经写的button.py文件,下一步就是通过[sudo python button.py]来执行啦
成果展示
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