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“漫天飞舞”的无人机里都有哪些传感器?

距离小编第一次见到无人机仅有短短一年多时间,无人机就成为了像风筝般“漫天飞舞”的机器,现在的人们在津津乐道相约放风筝,说不定以后大家就相约一起去空地放无人机了。为何无人机可以在短时间内如此迅猛发展,这一定是因为无人机作为一种通用娱乐设备,可以满足很多摄影需求,完成航拍任务。通过无人机航拍,可以到达你到达不了的位置,高空,海面,山洞等等,更好地满足了摄像爱好者的需求。所以无论是综艺节目、影视作品都开始广泛利用无人机;在国外甚至有公司使用无人机进行送货服务。无人机真是让人“身未动,心已远”。言归正传,到底无人机都涉及了哪些传感器呢?跟着小编一起来了解一下:

空气流量传感器

空气流量传感器,也称空气流量计,是电喷发动机的重要传感器之一。它将吸入的空气流量转换成电信号送至电控单元(ECU),作为决定喷油的基本信号之一,是测定吸入发动机的空气流量的传感器。可以用于有效地监测电力无人机燃气发动机的微小空气流速。

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图1 空气流量传感器

加速度计

加速度计是测量运载体线加速度的仪表,其中,在测量飞机过载的加速度计是最早获得应用的飞机仪表之一。这种传感器可以有多种方式感知运动姿态,从而更好地获取无人机的位置及运行姿态。

惯性测量单元

惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个惯性测量单元包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中用着很重要的应用价值。

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图2 惯性测量单元

如何更好地控制无人机在空中的姿态、更好地定位,是无人机行业的发展趋势。想必使用更高精度的传感器、实现更好地集成将为无人机技术带来更好的发展。

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19 Sep 2016, 3:06