“漫天飞舞”的无人机里都有哪些传感器？

距离小编第一次见到无人机仅有短短一年多时间，无人机就成为了像风筝般“漫天飞舞”的机器，现在的人们在津津乐道相约放风筝，说不定以后大家就相约一起去空地放无人机了。为何无人机可以在短时间内如此迅猛发展，这一定是因为无人机作为一种通用娱乐设备，可以满足很多摄影需求，完成航拍任务。通过无人机航拍，可以到达你到达不了的位置，高空，海面，山洞等等，更好地满足了摄像爱好者的需求。所以无论是综艺节目、影视作品都开始广泛利用无人机；在国外甚至有公司使用无人机进行送货服务。无人机真是让人“身未动，心已远”。言归正传，到底无人机都涉及了哪些传感器呢?跟着小编一起来了解一下：

空气流量传感器

空气流量传感器，也称空气流量计，是电喷发动机的重要传感器之一。它将吸入的空气流量转换成电信号送至电控单元(ECU），作为决定喷油的基本信号之一，是测定吸入发动机的空气流量的传感器。可以用于有效地监测电力无人机燃气发动机的微小空气流速。

图1 空气流量传感器

加速度计

加速度计是测量运载体线加速度的仪表，其中，在测量飞机过载的加速度计是最早获得应用的飞机仪表之一。这种传感器可以有多种方式感知运动姿态，从而更好地获取无人机的位置及运行姿态。

惯性测量单元

惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个惯性测量单元包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中用着很重要的应用价值。

图2 惯性测量单元

如何更好地控制无人机在空中的姿态、更好地定位，是无人机行业的发展趋势。想必使用更高精度的传感器、实现更好地集成将为无人机技术带来更好的发展。