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当机器人遇上物联网(二)

Stevenshiyufei
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上一篇文章介绍了机器人与智能家居的融合,那么在工业制造方面,机器人是如何发挥它的作用呢。Tesla公司给自己工厂做了一个宣传视频。其中的自动化程度另很多人吃惊,生产线上上百台机器人自动化作业,用机器人进行提升、转动、焊接和组装。另外,在诸如宝马、奥迪等很多公司,也都有自己的机器人生产线。

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在工业4.0以及智慧工厂等理念的倡导下,在工业领域的智能化与自动化将进一步提升。机器人走进工厂已经非常普遍,在中国的庞大市场里,很多大型企业都开始使用机器人取代人力。但是距离智慧工厂的实现还有一步距离,智慧工厂需要的是整个工厂的全面信息互联融合,实现数字化管理与生产。先不谈工厂中布置的其他监测传感器,单了解一下工业机器人上的传感器网络布置。

视觉传感器

视觉传感器是应用非常多的,在很多类机器人中都会装在。在分拣环节中,通过摄像头对产品和配件的拍摄和之后的视觉处理技术,可以自动识别具有不同特征的配件和产品,然后采集到的信息经过处理器分析,进行不同的分拣操作。还可以对残次品进行识别,分拣出来。并统计数据,传输到服务器进行分析,以便之后对生产流程进行改进,减少次品率。另外,在焊接机器人上安装摄像头,可以实现提提前对焊缝的识别,在焊接的过程中进行跟踪焊接,下面这是一款带摄像头跟踪的焊接机器人。

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距离传感器

距离传感器的装载,使机器人具有碰触感测防护功能,可以保证当人接触到机器人时不会被碰伤,同时也可以保护机器人自己不受损伤。另外,超精度的距离传感器,对机械手臂感知周围环境非常重要,对操作工件的精确定位、拾取、对接等。

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另外,特殊作业环境下的机器人还会装在温度传感器、红外传感器等。用来检测操作环境,通过对不同工况的监测和操作来确定最适宜的焊接温度等。

Stevenshiyufei 还没写个人简介...

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