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当机器人遇上物联网(一)

物联网和机器人是当前研究和发展非常热的领域,美的集团对德国库卡机器人的收购更是对国内机器人行业推向了高潮。但是这两个看似没什么关系的行业,其实有着非常密切的联系。一起来看看它们之间的关系。

感知层网络的融合

物联网的感知层是由传感器网络组成,是整个物联网系统的获取信息的门户,但是传统的传感器网络分布多是固定的,所以用机器人融入传感器网络可以增强物联网获取信息的能力。机器人具有移动和操作能力,可以搭载各种传感器,这样就可以形成一个可以定位、导航、路径规划、节点间移动、环境感知、目标跟踪、伴随行走的机器人传感器网络。可以主动感知到诸如火灾、地震等危险困难地方的信息并且可以实现智能监控和主动作业。

智能家居机器人

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这是我之前参加物联网比赛设计的一款简易的轮式机器人。主要是用在家用的,也是智能家居的一个体现。从图中可以看出,整个机器人上面布满了各种传感器,组成了一个小型的传感器网络。其中,基于行走导航的传感器有灰度传感器,主要是用来循迹行走,在房间中设置好固定的路线进行巡查。当然这一功能还可以通过GPS定位实现,但是,目前的室内定位精度并不高,蓝牙5的发布希望能得到改善。并且配有超声波传感器和红外传感器,用来避障,自动监测障碍物,重新规划监测路线。另外,装载有刺激性气体传感器,可以在巡检过程中一旦检测有煤气泄漏,可以自动向煤气阀上搭载的电机发送信号,关紧阀门,并且发出警报。

对于这样的一款家用机器人,其可扩张性非常强。图中LCD屏是和心率模块相连接,可以监测并显示人的心率,同时可以同步到网络。这种功能对于生病的人特别有帮助,多采集一些心率图,并发送给医生定期辅助诊断。另外还有语言模块,当然这款中的语音系统是通过蓝牙连接手机,相当于和Siri对话,本身并没有智能语音系统,播放语音和音乐的音响效果还有待改进。对于这一轮式机器人还具有温度采集和光照感知功能。当然,未来智能家居机器人的功能集成度要远远高于这些。

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上图是智能家居机器人所要实现的一种高集成度的传感器网络,真正做到机器人同智能家居每一个设备以及每一个角落之间的融合,让机器人从一个工具变成与其他设备进行联通的网络。

Stevenshiyufei 还没写个人简介...
DesignSpark Electrical Logolinkedin