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衝突回避機能付きのリモートコントロール戦車

本プロジェクトは、タミヤ戦車モデル(乾電池)、 Raspberry Pi (モバイル電池)、 Android端末 、外付け基板と 超音波距離センサーを用いて、衝突回避機能付きのリモートコントロール戦車を実現した。

 AndroidアプリケーションからWiFiを通じて、Raspberry Piにコントロール信号を送信し、戦車を動かす。戦車の先端の部分に超音波距離センサーを設置して、前方向の衝突物への距離を取得する。取得した距離をRaspberry Piに送信して、衝突判定を行う。

 戦車の動作として、進む 左折 右折 退く 止まる 五つがある。

 Androidアプリケーションで方向ボタンを設置する。戦車の前の方向に7センチメートル以内衝突物がない場合は、方向ボタンを押すと、対応してる方向へ動く。前の方向に7センチメートル以内衝突物があったら、Raspberry Piが戦車の動きを強制的に停止する。

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20 Sep 2016, 3:30