在CC2650 SensorTag 上的Contiki 操作系统

这篇文章翻译的是Andrew Back 的Contiki on the CC2650 SensorTag

在新的TI  SensorTag上的开源物联网操作系统

TI的第二代SensorTag 功能齐全，拥有超过10个传感器，在其核心有一个 CC2650 2.4GHz的多标准无线 微控制单元，使其成为一个原型物联网应用的强大平台。还有就是 当为SensorTag开发固件时，有许多的选择。在此文章中，我们将介绍Contiki，适用于网络内存受限系统的开源操作系统。

低功耗，支持多任务处理和6LoWPAN

Contiki从一开始就是为那些受限于内存，电源，处理性能和通信带宽方面的设备而设计。具有来自Atmel的ARM和AVR设备，NXP 的LPC2103（ARM），Microchip的dsPIC和 PIC32的微处理器，Texas Instruments 的众多设备和CC2650的支持。

Contiki提供IPv4, IPv6还有Rime的支持， 一个分层组自定义轻量级网络协议，那个范围从匿名广播到网状网络路由，是专为低功耗无线网络而设计的。

IPv6协议栈主要是包括支持6LoWPAN，它扩展了IPv6对于低功耗和潜在有损害的IEEE802.15.4无线网络的特点和缩放。这是特别有趣的，因为它提供了用于创建设备网络的基础设施，这些设备网络是基于公开标准的，建立面向未来并通过网络地址转换用于IPv4的互通性。

Contiki 成功适应这一切，并伴有一个在约10千字节RAM 中的多任务内核。其它可选的特点包括抢先式多线程处理，网络服务器，窗口系统以及甚至网络浏览器（通过VNC使用远程显示）。

你也可以使用一个专门设计用于无线传感器网络的叫COOJA的模拟器，这实际上编译并为网络中的每个节点执行Contiki 系统。

CC26xx Contiki 示例

TI提供了三个与CC2650 SensorTag使用 的 Conkiti例子，这表明它的基本功能，网状网络和非常低的功耗模式。

该cc26xx -demo展示了最基本的Contiki操作,传感器和按钮被读取,并且数据被输出到串行端口，并且蓝牙低功耗（BLE ）的信标被启动，并且可以被接载，例如 合适的手机。 其它适当配置的节点，也可以通过IPv6被搜索到。

资料来源： ti.com ， CC BY-SA 3.0 。

为了使用cc26xx –web-demo，有必要建立一个边缘路由器，并伴有一个提供的示例配置。它使用BeagleBone Black和USB连接的sub-1GHz或2.4GHz的射频接口。 SensorTag网状节点提供了一个网络服务器，可以用来示例显示传感器读数并且配置一个MQTT客户端。这个客户端能够发布信息到一个MQTT本地代理商，或者是，例如IBM Bluemix 云服务器。它也提供一个CoAP服务器来设置和获取资源，以及基于网络的UART和再次的一个蓝牙低功耗信标。

资料来源： ti.com， CC BY-SA 3.0 。

最后一个例子，very-sleepy-demo，在正常模式开始，在预定的一段时间 内，SensorTag是可以访问的，并且可以通过CoAP进行配置。随后它切换到睡眠模式，并变得基本上无法访问，只有执行网络维护任务时才从睡眠模式中恢复过来。

来源和工具链

Contiki的代码可以在GitHub上找到，并且包括cc26xx的例子。

要建立应用程序需要用一个GCC ARM嵌入式工具链来，通过包装库然后在一些Linux distros中可以找到，而其他的系统， 可能需要从一个压缩包安装或者大概从来源那里被建立。无论使用哪种，后者将可能需要同时设置你的路径，从而使可执行文件在项目文件编写被调用时， 可以被找到。

或者，可以使用Instant Contiki。这是一个Ubuntu 的虚拟机并伴有所有需要预先安装的软件，并且那个只需要VMWare 播放器来使用。

建立和闪光

结论

Contiki 提供了一个用于构建可扩展的物联网应用而功能丰富的平台。并且TI已明确地把相当多的精力投入到支持它在新的SensorTag 上的运作 。此外，我们很高兴地看到，这种支持已经启动了并且进入到了主要的Contiki发展资源库，而不只是停留在TI特定版本的其他地方。

— Andrew Back

首图： 6LoWPAN的网格 资料来源： ti.com ， CC BY-SA 3.0