嘿!您似乎在 United States,您想使用我们的 English 网站吗?
Switch to English site
Skip to main content

[ 教學技術文 ] 輸送帶專案之LinkIt7697擴充板樂高3D列印繪製(繁體)

當時是受到由利凌企業股份有限公司(http://www.meritlilin.com/tw/)的委託,需要能展示出利凌攝影機辨識能力的樂高輸送帶,但有些材料並不符合樂高的尺寸,所以需要藉由3D列印來解決,本篇亦是[ 3D繪圖 ] 輸送帶專案之紅外線支架繪製樂高輸送帶文章的延續。樂高輸送帶的馬達皆由LinkIt7697開發板做控制,而我們所用的7697擴充板為LinkIt 7697 NANO擴充板 (以下簡稱NANO板),接下來就是和各位分享如何用3D列印繪製出固定於樂高NANO板的3D列印件吧。

撰寫/攝影 許鈺莨
時間 列印大約1小時
難度 畫出來不難,要一直修改尺寸才難
材料表

 

在畫出NANO板3D列印件的前置作業,必須知道以下資訊

1. NANO板長寬尺寸約為57.09mm x 53.6mm
113_7116695909def451838551ee366e57423785c1cc.jpg

213_47c8de20070b77dd4d4b4efaebe235c41dd40771.jpg

2. 游標尺測量綠色端子台,寬度為7mm,離底部約為5mm,開關距離兩側約為20mm
39_9ccb962f8f084e8ac3482610acc3574c1839dcfe.jpg

3. 了解凸點樂高尺寸,在我們的部落格也有詳細的介紹,部落格網站附於文章最後。
由網站可以了解樂高圓形凸點的直徑為5mm ,凸點高度為1.7mm,凸點和凸點距離3mm,而我們會覆蓋六個圓形凸點的範圍,所以可以算出5 x 3 + 6 x 5 = 45 mm,
而由用游標尺測量大約為45.11mm :
412_4c6e00e0dc6deb10d1ed6077708266cfbfd90872.jpg

有了以上資訊,就可以來繪製NANO板的3D列印件了,不過以上雖測量出尺寸,但實際上3D列印出來的尺寸卻是要依照3D列印機的參數經過不斷的測試的,以下所有尺寸皆為測試出來的結果,首先先開啟DesignSpark Mechanical軟體,點選「正面視圖」,用「矩形工具」繪製出矩形。

Step1 設計底板長寬形狀

先大致畫出大於NANO板尺寸的範圍,還須計算嵌入板子的尺寸,測試出來的結果先畫出長寬為64.4mm和60.4mm。按「移動」,然後用滑鼠左鍵圈選整個矩形,會出現矩形的座標系,按下「至」圖示,再按原點一下,整個矩形的座標系就會和原點重合。
53_8eb705ce8f8f3007b79427e573de25412f8f807d.jpg

Step2 繪製出固定樂高的3D列印尺寸

這步驟比較簡單,目的是要繪製出要內嵌在樂高上面,只需要畫出內框和外框兩種矩形即可。根據之前的樂高凸點尺寸面積長寬各為45mm,但這是內部矩型的尺寸,但還需要加入外框卡榫的尺寸,尺寸約為45+3x2= 51mm。

61_2e271cb0ba56cf6749a7012c232fa2b2207a203d.jpg

按下「移動」,再點選矩形的四邊,會出現矩形的座標系,按下「至」圖示,再按原點一下,整個矩形的座標系就會和原點重合。

71_78722055da849942c81108f9846dd4aa010e15cd.jpg

以上是畫完外框,接下來畫內框,長寬尺寸各為45.2mm(0.2為公差) 。
81_40b27f3fb2a3dbf357d9cf1349efef319ca96061.jpg

然後一樣置於座標系中心。
91_9065ddd28cec11aa995100493f3b003960cd1f9b.jpg

前面提過,樂高凸點的高度為1.7mm,所以大於1.7mm即可。選「拉動」,會出現黃色小箭頭為長肉的方向,再選”口”型的面積向後拉2.8mm(大於1.7mm),即可生成。
101_394388f212df1ce0eb82765365aac806089df496.jpg

畫出來的成品會是這樣。
111_410c048ee45448143d3e7c9907f4557443c9a5dc.jpg

Step3 固定於樂高的底座已設計完成,接下來設計嵌入NANO板的固定座

按「拉動」,再選上層的面,向上生成7mm。

121_928e6b3b5d0e276f1f8a38ee3c1321b54192d748.jpg131_58f9d0cc926543a9c10036265b60d5c39a0e5f4a.jpg

Step4 接下來要在剛剛所選的面積畫草圖,先點選「選取」,選上層的面積,再點選「草圖模式」,再點選「正面視圖」
141_72f2b62bfd5cf60834d14d7e64178c8d2c4fd768.jpg

Step5 要再上層的平面繪圖,座標系定位點是很重要的,因為生成長肉的起點會不同,所以我的方法是在XY軸畫出建構線,兩條相交會產生交點,畫完矩形再移動到此交點

請點選「線條」後畫出十字,再點右鍵跑出「建構開啟/關閉選項」,選取其選項。
151_31d7cc68b58e4a64cba0fc0bece480fef69bafde.jpg

畫出53.9mm 和 57.7mm的矩形尺寸。
161_b00f17dc5c4c2a60904091014b7e63d122b19856.jpg

畫完後將矩形置中於座標中心點,我是放到最大找十字建構線的交點。
171_d915e71d9476fa60daeab6e8b1940fdf8b282c7e.jpg

181_df315b30c8006a0e9b98950a6747082a4952627c.jpg

減肉,按下「拉動」並向下拉動5mm。
191_aeeca5824618ad6a421226b5265f5a7796866c93.jpg

Step6  設計開關凹槽,一樣先畫出十字建構線,再畫出7mm x 40mm的長方形定位至中心點後減肉

畫出十字建構線
201_3d208e25f40af9e06683c8a87f0f52b302692ae3.jpg

畫出7mm x 40mm 的長方形
211_f0ee93ca59e5c438acd95aa8e3181db9a396f75d.jpg

將長方形置於中心點
221_2b1bd7c9d29777e3fdf940ef4e962e1ef9c75bd2.jpg

將長方形向上移動2mm,並向內挖空減肉。
231_5d65565f9ce61b0be4826be010ae6f5a641dc359.jpg241_ac228ee9c1997ee87ec76adb0a6d50dc12dc320e.jpg

Step10 繪製NANO板的側邊綠色端子台凹槽

將繪製目標改為左右兩側平面,將「草圖模式」移至側邊平面,並繪製十字建構線。
251_4e4a4ef215f031e491301e4f52ccb291f461f0f1.jpg

從十字建構線的交點出發,考慮上層邊框的厚度,畫出9.2mm的直線當定位。
261_82fb213f419cab7b9ec9afdbb1de70173b8e0529.jpg

從黃色小點為定位點畫出2.75mm x 10mm 的矩形。
271_7337beef1a7a1db8f468849e85de311a94f4353f.jpg

再來兩側挖洞,要挖到對面去。
281_87cc48f926fb237024aa56e7e34fc695d3d40f98.jpg

Step11設計卡榫

因為怕嵌入NANO板時會鬆脫,所以設計卡榫,一樣以兩側平面為草圖來繪製。

以「線條」設計,從紅點出發,向上畫出3.5mm,再向左畫出3mm,再與底座連接,尺寸皆自訂。

291_79c67e949c28e1c21a32f7f47b781a7bbea7c5d9.jpg

接下來要長肉移動至對面,所以最好的作法是把視角切換為立體畫面再延伸至對面。
301_6f3595ea14939524636197312548aa4a37ff54a5.jpg311_6382ffe5173e8c3e330c83faacb65b16ca6a0a9d.jpg

再把中間延伸的肉挖掉,草圖平面換成凹洞處,畫出8.5mm x 40mm的長方形。
321_605b227f6357f72a9012796e1e8a70c2206055b3.jpg331_6516eaa4bdff0258f096c80ff7087a781a44931a.jpg

Step12  設計上大致上都完成了,但是為了美觀,所以我們要倒圓角

四邊角落倒圓角,複選方式是按「CTRL」鍵再選線條,尺寸為5mm。
341_992fd7d25896678985dd26d98baf96052be68f76.jpg

ㄇ型邊框倒圓角,尺寸為1mm。
351_697711e2245f1535268bfd1730d315d0d467bd0b.jpg

剩下垂直面倒角,為0.5mm。
361_92c3da6ba49ae9bacd91f7d44109361f700430ec.jpg371_31ce53960e6b3d17cf2ceaf7786723de0e6a2591.jpg

這邊注意倒角時不可以同時一起倒角,會出錯,繪製出來會是以下的圖片。
381_cc165f0d2ca123f80062da70669bb4ba4a428f47.jpg

我們是使用優質台灣製造的3D印表機-印匠所列印出的,你亦可在CAVEDU Thingiverse下載

相關文章:

Sariel 的積木單位換算工具

[ 教學技術文 ] 輸送帶專案製作心得分享

[ 3D繪圖 ] 輸送帶專案之紅外線支架繪製

[3D繪圖] 教你自製指尖陀螺不求人 – 使用DesignSpark Mechanical

[ 3D繪圖教學文章連結 ] 運用DesignSpark Mechanical 繪製零件圖再也不麻煩

下载

CAVEDU Education is devoted into robotics education and maker movement since 2008, and is intensively active in teaching fundamental knowledge and skills. We had published many books for readers in all ages, topics including Deep Learning, edge computing, App Inventor, IoT and robotics. Please check CAVEDU's website for more information: http://www.cavedu.com, http://www.appinventor.tw
DesignSpark Electrical Logolinkedin