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Pmod HATアダプター(144-8419)を使えば、Pmodシリーズの拡張モジュールをラズパイに簡単に接続できる。作業は Pmod HATを装着しラズパイをブートするだけ。
Pmod HAT上には6ピン2列のPmodポートが3つ搭載されており、ここに繋がったPmodモジュールがラズパイのGPIOから制御できるようになる。さらにDesignSpark では、ラズパイ上で使えるPythonサンプルコードとデモチュートリアルを公開している。DesignSpark登録メンバーであればどなたでも自由に使う事が出来る。
Pmod SWT(164-3480)は、Pmod HATアダプターで使用する4つのスライドスイッチを追加できる。 4つのスイッチにより、ユーザー入力をホストボードまたはプロジェクトに追加でき、GPIOインターフェイスを備えた6ピンPmodコネクタによって制御できる。
Pmod SWTは、接続されたシステムボードに最大16の異なるバイナリロジック入力用の4つのスライドスイッチを提供する。
初めに
まず、コンソールで以下を入力する。
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install -y build-essential git libusb-1.0-0-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler libatlas-base-dev git automake byacc lsb-release cmake libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev swig3.0 graphviz libxslt-dev libxml2-dev gfortran python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-markdown python3-pillow python3-yaml python3-pygraphviz python3-h5py python3-nose python3-lxml python3-matplotlib python3-numpy python3-protobuf python3-dateutil python3-skimage python3-scipy python3-six python3-networkx libfreetype6-dev libjpeg-dev python3-gst-1.0 python3-picamera
sudo pip3 install pyserial
sudo pip3 install designspark.pmod
ラズパイのシリアル機能をオンにする。
sudo raspi-config
>5 Interfacing Options
>6 serial
>Would you like a login shell to be accessible over serial?
>No
>Would you like the serial port hardware to be enabled?
>Yes
このコードはPmod SWTをPmod HATのJAAアダプタに接続することを意味している。JAAスロットは、JAスロットの上側の6ピンのことだ。
if __name__ == '__main__':
SWT = createPmod('SWT','JAA')
time.sleep(0.1)
Pmod SWTを以下のラベルが付いたJAAスロットに差し込む。
try:
while True:
print(SWT.GetStatus(1),SWT.GetStatus(2),SWT.GetStatus(3),SWT.GetStatus(4))
time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
pass
finally:
SWT.cleanup()
SWT.GetStatusは、現在のスイッチステータスを返す。
sudo python3 /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/SWT_example.py
or
sudo python /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/SWT_example.py