射撃ゲーム

このアプリを作成するために、RasberryPi, Nexus 7,　模型車，I2Cモータドライバー，I2C液晶，マイクロスイッチを使いました。RasberryPi側で、ブレッドボードの上に回路を組み、二つのモータードライバーを使ってI2Cデバイスを制御し，PYTHONでRasberryPi 側の制御コードを書きます。最後、PYTHONサーバが制御インタフェースを提供しています。その一方、Android側には、Startボタンを設置します。このボタン押すと、時限機能が始まり、模型車を動けます。前進する方向がAndroid側で遠隔に制御できます。一分間の制限の中で、標的に当たったら、得点が計算できます。

次に、RasberryPiの中で、制御サービスとWEBサービスに分けています。この板が倒れるとマイクロスイッチを入れ、スイッチがONの状態になって、Countに１をたします。無線ルーターとWEBサービスを連携し、HTTPサーバにアクセスするアプリを作成します。アプリがAndroid端末で運用します。

具体的な機能は以下に述べます。

１）手作り模型車の上に標的が付けられ、Android側のコントロールにより、タンクを動かせます。

２）移動中の目標に射撃したところ、取った点数が液晶モジュールで表示されることができます。