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臭気センサーを活用した「匂いパトロールカー」の作成

まず、今回作成した作品の背景について説明する。

大学()生活を送る上で、通学中の電車 や授業中の教室等において、匂いが気になることがよくある。このような匂いがする部屋 において、その原因を特定することができれば、便利ではないかと思い、匂いパトロールカーの作成に至った。匂いパトロールカーの写真を以下に示す。

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次に、匂いパトロールカーの概要について説明する。匂いパトロールカーを設計するにあたって、匂いを検知する臭気センサー(TGS2450)AD コンバーター(MCP3002)を使用し ている。臭気センサーは、硫黄化合物などの悪臭を検知することができて、センサーの抵抗値の変化を偏差電圧から計測している。AD コンバーターは、臭気センサーで取得した値 を AD変換して、GPIOピンに繋いでいる。

最後に使い方について確認する。Android タブレットからアプリを立ち上げることで次のような画面が起動する。

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RUN ボタンを押すと、車が動いて、匂いの原因を特定するように走り続ける。 匂いの原因が特定できたことをユーザが判断して、STOP ボタンで止める。 

最後にデモを表示する。

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