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  1. 開発背景証明写真を要求される場面は多くありますが、自分一人で笑顔の証明写真を撮るのは難しいという悩みがありました。証明写真機器やアプリなどで撮影するときは顔の位置調整や笑顔で写真を撮ることが難しいという悩みがありました。また、写真館などでの撮影は笑顔の証明写真を撮ることは可能ですが、予約やその場所まで行くのが面倒という点がありました。これらの2つを解決するために、笑顔の証明写真を自動で撮影してくれるロボットを作成しました。
  2. ロボットの動作ロボットは、約3㎝×4㎝の証明写真の枠のサイズになるように自分自身を動かします。そして、笑顔を検出したら写真を撮ります。そして、その写真を事前に登録しておいたアドレス(Gmail)に写真を自動送信します。送信が終わるとプログラムが終了しロボットが停止します。メールを確認すると、笑顔の証明写真が届いています。
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以下に動作している状態を示します。

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