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自動的に揺れる花「癒す花」

仕事中のストレスどうしますか?

私たちが開発した「癒す花」は、水をやる動作に反応し、揺れて返事する花です。ヒューマンマシンインタラクションを通じて、ユーザーの心を癒すことができます。

作品のデモ動画は下記のリンクにアップロードしています。

1.開発背景:

普段、人々はいつも仕事や勉強などにストレスを溜めこんでいます。そんな時、自然と何か気がまぎれるストレス解消法を体が欲するようになります。たとえば仕事が終わってから、居酒屋などの場所へ行ったり、友達とゲームをやったりなど。確かにこのような方法で気分を紛らすことはできるが、仕事中のストレスはまだ消されていない。このような時、仕事中でも人を癒すことができる「癒す花」が有用です。

2. システム概要:

「癒す花」は下記のような構成で作られています。

2.1.プログラムデザイン

次の図のようにアンドロイドアプリからURLでCプログラムを実行しています。CプログラムからはLEDとセンサーとモーターを制御しています。

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2.2.機械デザイン

機械デザインは次のようになっています。電池パックでモーターの電力を供給し、トランジスターでモーターを制御します。クランクでモーターの回転運動を往復運動に変更し、花や葉を動かします。

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2.3.回路デザイン

回路図は以下にしめします。

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3. アプリ機能

  • アプリ上で、花が揺れている状態を動画で表示。
  • 花の中心部にあるLEDの状態を示す(次のグラフのように、花の画像の中心が黄色になる時は点灯状態である)。
  • リアルタイムの温湿度を示す。
  • LEDの点灯条件を設定する。
  • アンドロイド端末の加速度センサで角度を検測し、特定な角度を花にみずをやる動作と認め、ある程度維持すると、花揺れの請求を出す。(花にみずをやると、花のパワーがためはじまると設定している。右側の水色の画像は花のパワーを示している。パワーが満ちる時、花が揺れはじまる。)

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4. 実物図

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筑波大学組込プログラム開発留学生チーム
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