衝突回避機能付きのリモートコントロール戦車

本プロジェクトは、タミヤ戦車モデル（乾電池）、 Raspberry Pi （モバイル電池）、 Android端末 、外付け基板と 超音波距離センサーを用いて、衝突回避機能付きのリモートコントロール戦車を実現した。

　AndroidアプリケーションからWiFiを通じて、Raspberry Piにコントロール信号を送信し、戦車を動かす。戦車の先端の部分に超音波距離センサーを設置して、前方向の衝突物への距離を取得する。取得した距離をRaspberry Piに送信して、衝突判定を行う。

　戦車の動作として、進む　左折　右折　退く　止まる　五つがある。

　Androidアプリケーションで方向ボタンを設置する。戦車の前の方向に7センチメートル以内衝突物がない場合は、方向ボタンを押すと、対応してる方向へ動く。前の方向に7センチメートル以内衝突物があったら、Raspberry Piが戦車の動きを強制的に停止する。