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树莓派 Sense HAT,是专门用于 Astro Pi而设计的配件,拥有多个基于集成电路的传感器, 可用于多个不同类型的实验, 应用和游戏。
它有一个超亮8×8 RGB LED矩阵,操纵杆和各种传感器:温度,,气压,湿度,指南针和陀螺仪传感器。通过树莓派基金会提供的库,这真的很容易在Python编程。
它的陀螺仪引起了我的注意,当我将它设置好时,我开始了我的第一个真正的项目---水平仪。它亮起红灯时,它不是水平的,绿色时为水平的,蓝色时为垂直的,当你把它放平后,它会显示为白色,并且在中间有一个“气泡”。如果当你转动它时“气泡”也随之运动,这是一个项目的极好的扩展延伸。
它也可以通过USB接口用移动电池供电,所以你可以随时随地的使用它。
不水平时为红色
水平时为绿色
竖直时为蓝色
平放时为白色,中间有一个“气泡”
下面就是用到的Python代码,利用它就可以把Sense Hat 变成水平仪啦!
from sense_hat import SenseHat sense = SenseHat() r = [255, 0, 0] g = [0, 255, 0] b = [0, 0, 255] w = [255,255,255] z = [0, 0, 0] redimage = [ r,r,r,r,r,r,r,r, r,r,r,r,r,r,r,r, r,r,r,r,r,r,r,r, r,r,r,r,r,r,r,r, r,r,r,r,r,r,r,r, r,r,r,r,r,r,r,r, r,r,r,r,r,r,r,r, r,r,r,r,r,r,r,r, ] greenimage = [ w,w,w,w,w,w,w,w, g,g,g,g,g,g,g,g, g,g,g,g,g,g,g,g, g,g,g,g,g,g,g,g, g,g,g,g,g,g,g,g, g,g,g,g,g,g,g,g, g,g,g,g,g,g,g,g, g,g,g,g,g,g,g,g, ] blueimage = [ w,w,w,w,w,w,w,w, b,b,b,b,b,b,b,b, b,b,b,b,b,b,b,b, b,b,b,b,b,b,b,b, b,b,b,b,b,b,b,b, b,b,b,b,b,b,b,b, b,b,b,b,b,b,b,b, b,b,b,b,b,b,b,b, ] whiteimage = [ w,w,w,w,w,w,w,w, w,w,w,w,w,w,w,w, w,w,w,w,w,w,w,w, w,w,w,z,z,w,w,w, w,w,w,z,z,w,w,w, w,w,w,w,w,w,w,w, w,w,w,w,w,w,w,w, w,w,w,w,w,w,w,w, ] sense.set_pixels(redimage) while True: raw = sense.accel_raw x = raw["x"] y = raw["y"] z = raw["z"] print (x,y,z) if (-0.02 < x < 0.02) and (-0.02 < y < 0.02) and (0.98 < z < 1.02): sense.set_pixels(whiteimage) elif (-0.02 < x < 0.02) and (-0.90 > y > -1.1): sense.set_pixels(greenimage) elif (-0.02 < y < 0.02) and (-0.90 > x > -1.1): sense.set_pixels(blueimage) else: sense.set_pixels(redimage)