【转载】巴掌大的遥控气垫船诞生记
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原作者：皮皮的Lab
转载自：http://mc.dfrobot.com.cn/thread-296536-1-1.html
之前做了一款气垫船，控制板使用的是Arduino制作的，玩起来手感确实还不错，但是体积略大导致了动力似乎不是很足，而且重量也导致了起步不快，动力不猛，于是趁着今天改造一下。先看看原来的作品：  下地之后感觉速度一般，操控手感偏迟缓 拆掉上面所有的电子设备，准备重做机身  首先是对螺旋桨的更换，原来使用时的是左边的红浆，刚好家里有玩四轴留下的黑色四叶浆，尺寸更小，可以适应更小的机身，于是准备更换一下。  两者的尺寸差异，红浆大约55mm，黑色浆大约30mm  所以布局准备使用双气垫鼓风电机，双推进推进兼转向。材料使用KT板，足够轻量的同时带来良好的结构刚性。 取一块90mm*130mm的KT板  如图切割出鼓风电机的位置，并且留下支撑结构，此板称为面板  接下来切割出两个支撑推进电机的支撑板以及三个内部镂空，外缘和面板相同大小的框架。  将推进电机以及支撑板装入面板，放上就接受端电路板，假组一下  取出一个框架板，在上面粘贴双面胶  将另外一个框架板粘贴到上面  重复操作一遍，做好成品如下:  同样使用双面胶粘贴面板  热溶胶粘贴电机支撑板到面板上  完成后的样子  接下来固定电机，拿出纤维胶带，将推进电机粘贴到支撑板上  两侧完成如图  在面板上粘贴两块KT板，强型隔出一个小的电池仓  上面固定好接受板  固定一下线束  底面所示，用胶带粘贴好到处飘的线  准备一块KT板，尺寸和面板一样，此板用来固定气垫。在画线出粘贴双面胶  准备一块塑料膜（我是用塑料袋键剪的），将其粘贴到塑料膜上  按压紧中间部位  沿着形状，切割出一块塑料膜，注意每测多出的距离应该一样  将塑料膜边缘翻折上来，用热熔胶固定塑料膜  翻个面看看，至此就做好了气垫船的气垫部分  将这部分粘贴到刚刚做的气垫船下，大功告成！，不过这船厚厚的，看起来有点像个蛋糕。。  通电效果  捡了刚刚切KT板的边角料，做了一对小翅膀，增加横向稳定性，转向不易侧翻  由于看起来有点像蛋糕，所以给他起名“蛋糕 号”  推油  用竹签做了一个旗子  完成图！   下面附上资料！ |
