DIGILENT Pmod SWT

Der Pmod HAT-Adapter (144-8419)  macht es einfach, Pmods mit einem Raspberry Pi zu verbinden. Er unterstützt Plug-and-Play-Funktionalität, und erfordert nur, dass der Host Raspberry Pi gebootet wird, während der Pmod HAT verbunden ist. Der Pmod HAT hat drei 2×6 Pmod-Ports und bietet Zugang zu zusätzlichen Ein/Ausgängen, die über den 40-Pin-GPIO-Stecker des Raspberry Pi verfügbar sind. Entwickelt in Zusammenarbeit mit RS Components, können die Anwender die Vorteile der auf DesignSpark verfügbaren Python-Beispielbibliotheken und Demo-Tutorials nutzen.

Das SWT  (164-3480) bietet Benutzern vier Schiebeschalter zur Verwendung mit dem Pmod-HAT-Adapter. Vier statische binäre Logikeingänge erlauben es, Benutzereingaben zur Host-Karte oder zum Projekt hinzufügen. Diese werden über einen 6-poligen Pmod-Stecker mit GPIO-Schnittstelle gesteuert. Der Pmod-SWT bietet vier Schiebeschalter für bis zu 16 verschiedene binäre Logikeingänge an der angeschlossenen Systemplatine.

Erste Schritte

Um anzufangen müssen wir die folgenden Befehle im Terminal eingeben:

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade

sudo apt-get install -y build-essential git libusb-1.0-0-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler libatlas-base-dev git automake byacc lsb-release cmake libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev swig3.0 graphviz libxslt-dev libxml2-dev gfortran python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-markdown python3-pillow python3-yaml python3-pygraphviz python3-h5py python3-nose python3-lxml python3-matplotlib python3-numpy python3-protobuf python3-dateutil python3-skimage python3-scipy python3-six python3-networkx libfreetype6-dev libjpeg-dev python3-gst-1.0 python3-picamera

sudo pip3 install pyserial

sudo pip3 install designspark.pmod

Als nächstes müssen wir die serielle Funktion des Raspberry Pi einschalten::

sudo raspi-config

>5 Interfacing Options
>6 serial
>Would you like a login shell to be accessible over serial?
>No
>Would you like the serial port hardware to be enabled?
>Yes

Dieser Programmcode bedeutet, dass wir das Pmod-SWT in den JAA-Steckplatz des Pmod-HAT-Adapters einstecken müssen. Der JAA-Steckplatz sind die oberen 6-Pins im Steckplatz JA.

if __name__ == '__main__':
    
    SWT = createPmod('SWT','JAA')
    time.sleep(0.1)

Stecken Sie das Pmod SWT in den unten markierten, mit JAA beschrifteten Slot:

try:
        while True:
            print(SWT.GetStatus(1),SWT.GetStatus(2),SWT.GetStatus(3),SWT.GetStatus(4))
            time.sleep(0.5)
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        SWT.cleanup()

Die Funktion SWT.GetStatus liefert den aktuellen Status des Schalters.

sudo python3 /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/SWT_example.py

or 

sudo python /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/SWT_example.py