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在Robocon中使用WTB2S-2傳感器比賽

HKUSTROBOTICS
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Robocon 2017年的比賽主題是“The Landing Disc”，今年我們須建造一個機器人，將圓盤著陸在遊戲場上設置的桿上。 每個隊伍有50張圓盤，在3分鐘內嘗試著陸大多數圓盤或至少一張圓盤。 由於遊戲的限制為3分鐘一局和50張圓盤，我們將需要一個高效的發射和加載機器。 機器人的重量也受到限制。 因為我們希望發射圓盤要盡可能快，所以我們決定實施多重發射機制 - 這使我們面臨到重量限制。

比賽場地

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然而，為了緩解並加快加載過程，我們希望它是自動的 -圓盤將被自動加載到發射器中直到發送停止信號。 因此，我們需要一個傳感器來檢測圓盤是否處於正確的高度，然後再移動它。 我們需要一個快速和敏感度要夠高對時間關鍵變化作出反應，而且要夠輕令機器人不會超過重量限制。 最初，我們使用的重量約350g的激光發射器，尺寸至少是WTB2S-2傳感器的10倍。 雖然它精確的距離測量功能很好，但它尺寸太大並且具有一些比賽不需要的功能。 這就是為什麼我們之後選擇了WTB2S-2傳感器。

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製作發射器有多種方法。 例如，旋轉電動機提供精確的力量，但佔據了大量的空間（因為它要旋轉），並且依賴於編碼器來識別其位置。

 

WTB2S-2

By HKUST Robotics team

 

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Engineering students are encouraged to take part in a variety of external competitions such as the Robocon Hong Kong Contest outside their regular curriculum, where they can apply what they learn, develop skills in various aspects, and widen their global perspectives. One such popular external competition is the Robocon Hong Kong Contest since 2004. To benefit more students from the new learning experience, the Robocon Team, now called the HKUST Robotics Team, has been expanded in 2010. The Robotics Team members will represent the HKUST to participate in major events namely the Robocon Contest, the Remotely Operated Vehicles (ROV) competition, the Smart Car Competition and the NAO RoboCup. Besides robotics competition, the Robotics team would like to encourage students to explore in other areas. We have also taken part in various of presentation competitions and entrepreneur competitions in order to encourage students to become excellent leaders.
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