Raspberry Pi 3 得到Click便利

现在可以在Pi 3上使用多种Click boards

mikroBUS™是MikroElektronika的开放标准，规定了引脚，丝印，板尺寸和位置等在附加板上的标准和插座标准。引脚功能规定为：

• Analogue I/O
• Reset
• SPI
• Vcc @ 3.3v
• Ground
• PWM output
• Hardware interrupt
• UART TX/RX
• I2C
• Vcc @ + 5V

换句话说，所有连接将支持具有各种功能的附加板，例如许多不同类型的传感器，无线模块和电机驱动器等。

点击板的选择. 图像来源: mikroe.com

在使用中，Click Boards被插入“shields”，使其能够与流行的开发平台接口连接, 比如Arduino, Beaglebone 和现在的Raspberry Pi 3  (896-8660) .

Pi 3 Click Shield

Click shields是为Pi 1和2平台创建的- 你可能会立马问：“难道Pi 2和Pi 3不都具有40针针头吗？”答案是肯定的。 然而，Pi 1 shield只能容纳单个Click board，而Pi 2 shield可以容纳两个，这些都必须是数字的。 然而新的Pi 3 shield可以容纳2x模拟或数字接口的Click board，这要归功于集成的双通道ADC。

需要注意的是，除了Raspberry Pi 3 model B之外，Click Shield也能与2 B，1 A +和B +兼容。 此外，除了与Click Boards搭配使用外，当您需为Raspberry Pi添加一个或两个ADC输入通道时，它也非常有用。

举例说明

MikroElektronika的LibStock网站提供了Click Boards的代码示例，但是，这些代码通常用于微型控制器平台并以C / C ++编写。 而Raspberry Pi选择的语言是Python，特别是用于教育时。 在认识到这个时，MikroElektronika为7个Click boards创建了Python演示，可以在LibStock和GitHub得到。下列为Click boards的演示：

• 8x8 Click  (923-5974)
• Accelerometer Click (882-8900)
• Colour Click (923-5999)
• LoRa Click   (136-0767)
• Relay Click   (820-9858)
• Signal Relay Click   (136-0802)
• Weather Click   (912-5170)

此外，通过LibStock下载的ZIP文件包含一个演示，以读取板载ADC。 据推测，这也会在某个时候进入GitHub库中。

用HTU21D Click测试

为了试验shield，我们带来了HTU21D Click（862-4828），它具有高精度湿度和温度传感器。我们以前在Internet Connected Greenhouse中使用过一个板子，随着硬件的连接，我们接下来克隆了Greenhouse project repo.。

$ git clone https://github.com/DesignSparkrs/connected-greenhouse.git

Connected Greenhouse采用了英特尔Edison模块来读取传感器和驱动执行器，第二个Edison模块用于读取控制面板开关和驱动指示器。一切都是使用MQTT和Node-RED进行集成的。控制系统Python,sensors-mqtt-pub是一个很好的起点，因为它负责读取HTU21D和传感器。

我们必须做的第一个改变是将I2C总线设置为1，而不是像Edison一样使用6。然后，我们删除了GPIO，MQTT和SMBUS库的导入，因为不需要这些库，连同所有处理lux传感器，MQTT和驱动状态LED的线路都一并清除。

不久，我们得出了最终成果：

#!/usr/bin/python 
# -*- encoding: utf-8 -*-

import sys
import time
import htu21d

# I2C bus, sensors and config, LED

bus = 1

temphum = htu21d.Htu21d(bus)
temphum.use_temperature = True

# Main loop

while True:
           try:
               temperature = round(temphum.temperature, 2)
               humidity = round(temphum.humidity, 2)
           except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
               raise
           except:
               temperature = humidity = 0.00
               print "Failed to read HTU21D"

           print temperature, humidity

           time.sleep(1)

在执行Python script 时，摄氏温度和相对湿度百分比被打印到终端。

总结

Pi 3 Click Shield为Raspberry Pi增加了许多不同的功能，使您能够快速建立新的原型设计，并利用传感器、执行器和LoRa无线等设备设计有趣的项目。归因于Click Shield的项目， 支持与其他平台相连，比如Arduino和BeagleBone。Click Board可以在最小额外支出的情况下重复使用。

— Andrew Back