2018 年 Pi 大战 – 树莓派机器人擂台赛

Pi 大战——即树莓派机器人擂台赛源自我与 Michael Horne 及朋友 Tim Richardson 的合作。我们一起组织树莓派机器人参加的比赛是 Tim 的主意（要怪就怪他吧！），到目前为止我们已成功地举行了三届赛事。

赛事筹备和参赛队选拔

在过去几个月中，我们一直在筹备第四届比赛，这次比赛将于 4 月 21 日- 22 日在剑桥计算机实验室（威廉盖茨大厦-以下是如火如荼进行 2017 年 Pi 大战的图片！）举行。您现在可以购买这一赛事（非常有趣）的观赛票–更多信息请访问 Pi 大战网站。

2018 年 Pi 大战有 150 个队申请参赛，打破了我们先前的记录。我们需要从中选出 76 个队参赛（每天 38 个队），并由此引起了广泛的讨论和大量的烦恼。我们还需要选出数量可观的队伍作为后备队，因为我们知道比赛过程中可能会有参赛队退出。这种事难以避免，因为参赛队都知道制造参赛机器人包含大量的工作。

今年（2017 年），我们在星期六举行校级比赛并在星期日举行成人队初级、中级和高级比赛。我们的政策是不把任何一天称为“主赛”——两组参赛选手对我们来说都同样重要。将来我们真的希望在成年参赛队中看到先前参加过校级竞赛的人！

挑战项目

今年的比赛，我们将再一次变更一些挑战项目并增加新项目供参赛队尝试。Tim 一直在努力建造场地（他仍然不让我接触电动工具，但几天前我确实拿起了油漆刷）！

对于机器人之间的挑战项目，我们保留了Pi Noon, 机器人在此比赛中必须戳破对手上身上的气球。

我们还保留了直行速度测试项目，在减速弯道部分新增了较为狭窄的轨道，这就意味着机器人在自主运动的过程中需要更加准确。

一个新的自主挑战项目是飞越彩虹。机器人位于一个盒状的赛道（敞顶）内。每个拐角都有一个不同颜色的气球。机器人必须按照正确的顺序每次找到并开近一个气球，并停在气球前。在接近第四个气球时，机器人需在预定的时间停下来。这是一项饶有兴趣的挑战，需要在机器人上安装 OpenCV 或使用 Pixy 摄像头来识别颜色，各位参赛选手不免会更加紧张。您可以看到下面显示的 3D 赛道视频。

今年仍保留了一直以来最受欢迎的障碍赛道。赛道增加了一些新障碍，还有一些和去年一样的障碍。最重要的是：参赛队直到开始比赛的那一天才知道有什么障碍。因此他们必须打造一个“多面手”机器人来应对遇到的障碍。您在下面可以看到一个参加 2017 年障碍赛“石头剪刀布”赛段的机器人。

去年一个极具挑战性的自主比赛项目是小小迷宫。很多参赛队还未曾走完两次迷宫（这是比赛要求）。然而，今年我们恢复了这一项目，因为我们确信这些参赛队会从去年的比赛中吸取教训并不断提高。

今年的一个新挑战项目是射鸭子。此项远程操控比赛要求选手必须“击落”木靶。这可通过击发机构（如 Nerf 枪）或向木靶方向击打和滚动五个比赛球来完成。我们看到过很多有关此项比赛的推特活动，各个不同的参赛队都展示出应对挑战的技巧。我们特别喜欢“桥接”老兵选手 David Pride 提供的这一激光制导瞄准系统：

去年一个最有意思的挑战项目是疯疯癫癫高尔夫这是一个远程操控挑战项目，参赛选手必须引导高尔夫球沿着癫狂式的高尔夫赛道前进，并最终把球打进洞。此挑战项目今年再次回归，我们对开球区稍做了改造。这是参赛选手 Jonathan Pallant 带着机器人 Steve 第一次（也是最好的一次）参加此项比赛:

这些就是我们 2018 年的七大赛道。我们希望这些项目对大多数参赛队来说既不是太简单也不是太难。当然，从得分和分出参赛队的的高低来说，我们必须设计并打造可以测试参赛选手能力的赛道！

志愿者和参与

我们一如既往渴望有尽可能多的志愿者参与 Pi 大战。裁判和志愿者可以完全免费获得门票。我们仅需要您在周末比赛期间抽出一两个小时帮助我们管理比赛。评判相当容易——参赛选手参加特定比赛项目，我们为您提供记分单和秒表。您只需准确计时并勾选出现的罚分。我们还需要有人为服务台奔忙和收集记分单以及一些其他事情。因此，如果您想免费参与且愿意帮助我们，我们非常欢迎您加入我们的行列。点此立即抢票。

如果您想作为观众出席且不担负任何工作，也绝没有问题。18 岁以下的观众完全免费。18岁及以上的观众票价仅为一天 5 英镑，两天 7 英镑。 在此页面上购票。

我们盼望您于 4 月 21 日 - 22 日参加我、Tim 、裁判长 Lucy Rogers 博士（在机器人大战中名声大噪!）在剑桥举行的大赛。

与以往一样，如有任何疑问或希望了解比赛的更多相关信息，请通过 Pi 大战网站联系我们。

-- Michael Horne