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Pmod HAT 扩展器 (144-8419)   使Pmod可以轻松连接到树莓派变得很容易。它支持即插即用功能,只需要在连接了Pmod HAT的情况下引导主机树莓派。 Pmod HAT具有三个2×6 Pmod端口,可通过树莓派上的 40个引脚GPIO连接器访问其他可用的I / O。与RS合作设计,用户可以利用DesignSpark上的示例Python库和教程。

KYPD(172-0813)是一个16按键键盘,以从0到F的十​​六进制格式排列。通过将列线数字驱动到逻辑低电平并以数字方式读取每一行,用户可以确定当前按下了哪个按钮。这演示了如何使用此程序来设置自己的输入。

Pmod_KYPD_9664e6bfa63966ffef7839614a7e458e3802fed4.png

入门

我们首先在终端(terminal)上键入以下命令:

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade

sudo apt-get install -y build-essential git libusb-1.0-0-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler libatlas-base-dev git automake byacc lsb-release cmake libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev swig3.0 graphviz libxslt-dev libxml2-dev gfortran python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-markdown python3-pillow python3-yaml python3-pygraphviz python3-h5py python3-nose python3-lxml python3-matplotlib python3-numpy python3-protobuf python3-dateutil python3-skimage python3-scipy python3-six python3-networkx libfreetype6-dev libjpeg-dev python3-gst-1.0 python3-picamera

sudo pip3 install pyserial

sudo pip3 install designspark.pmod

我们必须打开树莓派的串行端口功能

sudo raspi-config

>5 Interfacing Options
>6 serial
>Would you like a login shell to be accessible over serial?
>No
>Would you like the serial port hardware to be enabled?
>Yes

此程序代码指出 Pmod KYPD必须插入 Pmod HAT 扩展器JA插槽中

if __name__ == '__main__':
    
    KYPD = createPmod('KYPD','JA')
    time.sleep(0.1)

将Pmod KYPD插入下面JA标记的插槽。

JA1_2f4151ff52e0ba877b3ab213a04ca463d98623ce.png

try:
        # set default key map
        KYPD.setKeyMapDefault()
        
        # set User Key Map
        # keyMap=[['A','B','C','D'],['E','F','G','H'],['I','J','K','L'],['M','N','O','P']]
        # KYPD.setKeyMap(keyMap)
        
        # get keyMap
        print(KYPD.getKeyMap())
        while True:
            # print(KYPD.getColRow())
            print(KYPD.getKey())
            time.sleep(0.5)
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        KYPD.cleanup()

KYPD.getKeyMap是用于在keyMap中设置要在终端上打印的内容的函数。

您可以根据需要更改KeyMap。

sudo python3 /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/KYPD_example.py

or 

sudo python /home/pi/Desktop/DesignSpark/example/KYPD_example.py 

Screenshot_2020-01-03_at_10.18_.24_AM__54b76811a61f353fcf497d2030d79d69c1565919.png

Brian0925 还没写个人简介...
DesignSpark Electrical Logolinkedin