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上周回顾
大家好,这一周已经是在慕客信进行战甲设计的第四周了,首先我们还是按照惯例来复习一下上周我们的进度吧。你们可以点击 创客侠战甲二代——第三周进行查看,我也会在这里简单进行概括,上一周我们主要完成的进度有:
- 腰部总处理器盒子的固定
- 总处理器盒子内的隔板设计
- 隔板建模完成
- 多加出两根wii手柄的航空头
- wii手柄航空头焊接完成
- 隔板3D打印完成
- 隔板修建,打磨并固定完成
- Arduino上所有航空头接线完成,unity可接收到数据
可以看到上周我们的进度已经接近尾声了,不论是装配还是测试。但是这一周我们缺碰到几个比较棘手的问题,下面让我们来具体看一下吧!
第四周进度跟进及所遇到的问题
- 在unity中的测试结果
上周我们说到,当把战甲连接到unity之后我们发现unity中的机器人和我们人体动作不能完全同步。在这周的调试中,我们发现除了代码一些本身的参数设定问题之外,还有一些很直接的原因就是运动传感器的方向放置反了,当把整个传感器转180度转过之后,就基本同步了。
图1:旋转运动传感器后的样子
2. 战甲手臂部分的理线完成
图2:理线前的样子
从上周的图片我们可以看到,未经理线前的走线还是比较混乱的,而且线头也容易从传感器上脱落,因此这周我们所需要做的工作就是将这些线理一理。我们采用的方法是将多余的线进行缠绕,旋转之后利用扎带绑定在支架上,这应该是一种最快捷最经济的理线方法了。
3. 多焊接一个用来测试的航空头
虽然整体线路全部连接好了,但是我们发现如果在完全连接的情况下,还要对各个模块进行单个测试调整的话仍然不够便捷。因此我们决定单独多焊接一个航空头,这个航空头可以与总处理器上的任何一个航空头相连接,这样在不取下模块的情况下我们就可以对模块进行单独的测试了,大大节省了时间提高了效率。
4. 电位计的固定问题
在后来的测试中,我们发现电位计还是会掉。我们分析了一下原因有两个,一个是因为电位计外壳建模太小了,卡在支架上有一点变形。导致支架上的螺丝和电位计的圆心(这两者是需要用热熔胶固定在一起的)不在同一条线上,在多次旋转摩擦之后热熔胶就掉了。第二个原因是支架上的螺丝,它是一个有弧度的圆面,因此不论我们是用热熔胶还是502将电位计本身或者一根弹簧连接在上面,都非常容易掉。所以最后,所以我们决定用同样大小的一个长柄螺丝代替,并加上一个螺帽作为固定,之后将上部那一端截掉之后,电位计那一端的弹簧就可以与螺丝固定住了。
图3:改装后的电位计
升级版战甲的要求
- 电位计的改变
第一版的电位计在体积上还是比较大的,因此在将来的新版本中,我们将采用一个尺寸更小的电位计,大概只有薄薄的一片芯片状。但是我们还是需要设计一个支架来支撑这个新的电位计,下图就是我们的初步设计:
图4:新版电位计外壳
到时候新版电位计可以直接放置在外壳上,由热熔胶之类的固定就可以了。
2. 航空头的减少
在我们现在的设计中,我们是有六根航空头的,左右两侧各三根,分别是电位计,运动传感器和wii手柄。但是这样的问题是不够美观和简洁,另外会比较拖沓影响行动。因此在新版的设计中我们决定将航空头减少为两根6-pin的航空头线,大大提升了美观度和方便程度。
3. wii手柄的固定
在减少航空头数量的同时,我们也准备将wii手柄直接固定在支架上,甚至让他可以成为一个受力点,用户在拿起wii手柄的同时也可以很好地掌握支架,这样就可以减少支架上魔术带的使用了。
本周我们将大部分的时间都花在了解决电位计的固定上,这个问题还是十分棘手的,但是最终在大家的共同努力下还是成功克服了,下周就可以一点点看到最后成果了。同时我们也在一点点地开始教程的编写,大家敬请期待!
该系列第一篇 创客侠战甲二代——第一周
第二篇 创客侠战甲二代——第二周
第三篇 创客侠战甲二代——第三周