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【转载】巴掌大的遥控气垫船诞生记

原作者:皮皮的Lab

转载自:http://mc.dfrobot.com.cn/thread-296536-1-1.html

之前做了一款气垫船,控制板使用的是Arduino制作的,玩起来手感确实还不错,但是体积略大导致了动力似乎不是很足,而且重量也导致了起步不快,动力不猛,于是趁着今天改造一下。先看看原来的作品:
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下地之后感觉速度一般,操控手感偏迟缓
拆掉上面所有的电子设备,准备重做机身
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首先是对螺旋桨的更换,原来使用时的是左边的红浆,刚好家里有玩四轴留下的黑色四叶浆,尺寸更小,可以适应更小的机身,于是准备更换一下。
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两者的尺寸差异,红浆大约55mm,黑色浆大约30mm
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所以布局准备使用双气垫鼓风电机,双推进推进兼转向。材料使用KT板,足够轻量的同时带来良好的结构刚性。
取一块90mm*130mm的KT板
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如图切割出鼓风电机的位置,并且留下支撑结构,此板称为面板
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接下来切割出两个支撑推进电机的支撑板以及三个内部镂空,外缘和面板相同大小的框架。
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将推进电机以及支撑板装入面板,放上就接受端电路板,假组一下
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取出一个框架板,在上面粘贴双面胶
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将另外一个框架板粘贴到上面
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重复操作一遍,做好成品如下:
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同样使用双面胶粘贴面板
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热溶胶粘贴电机支撑板到面板上
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完成后的样子
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接下来固定电机,拿出纤维胶带,将推进电机粘贴到支撑板上
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两侧完成如图
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在面板上粘贴两块KT板,强型隔出一个小的电池仓
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上面固定好接受板
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固定一下线束
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底面所示,用胶带粘贴好到处飘的线
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准备一块KT板,尺寸和面板一样,此板用来固定气垫。在画线出粘贴双面胶
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准备一块塑料膜(我是用塑料袋键剪的),将其粘贴到塑料膜上
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按压紧中间部位
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沿着形状,切割出一块塑料膜,注意每测多出的距离应该一样
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将塑料膜边缘翻折上来,用热熔胶固定塑料膜
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翻个面看看,至此就做好了气垫船的气垫部分
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将这部分粘贴到刚刚做的气垫船下,大功告成!,不过这船厚厚的,看起来有点像个蛋糕。。
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通电效果
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捡了刚刚切KT板的边角料,做了一对小翅膀,增加横向稳定性,转向不易侧翻
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由于看起来有点像蛋糕,所以给他起名“蛋糕 号”
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推油
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用竹签做了一个旗子
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完成图!
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下面附上资料!


PuaChengLin 还没写个人简介...
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