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<arduinoでライントレース>赤外線センサーで得た信号でサーボモーターの制御


たんたかたん

こんにちわ。

私は学生をしていて、arduinoのことについて詳しくなりたいと思っています。しかし、スケッチの言語(アルファベット)の意味・使い方が何を見てもわからず、助けてほしいです。

私的には、arduinoを用いてラジコンをライントレースさせたいと考えています。リモコンで操作するのではなく、赤外線センサーで得た値でサーボモーターを制御(タイヤの角度を制御)させたいと考えています。

赤外線センサーの動かし方・サーボモーターの動かし方のスケッチはいろんなサイトにあるのでそこは問題ないのですが、赤外線センサーで得た値をサーボモーターへ送るスケッチがわかりません。どなたかご回答よろしくお願いいたします。

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