无人驾驶技术的发展和挑战

这几年，物联网技术快速发展，无人驾驶技术作为物联网技术的一部分，已经逐渐走出萌芽期，走向快速发展的道路。宝马、奥迪、特斯拉、谷歌等公司都在研发自己的无人驾驶汽车，并且开始进行测试，半自动驾驶汽车已经开始销售，我们可以看到无人驾驶技术的蓬勃发展。本篇文章我们来探讨一下无人驾驶技术的发展以及它所面临的挑战。

无人驾驶技术发展阶段

 无人驾驶技术是一种车辆自动化行驶技术，是现代计算机技术和物联网技术融合下的智能汽车技术。就现阶段而言，无人驾驶技术根据其自动化程度，可以分为四个阶段。一是驾驶辅助阶段，这个阶段是自动化程度较低的结算，这个阶段汽车传感器所融合的只是起到驾驶辅助，帮助驾驶员提供基本的驾驶信息，并在车辆偏离道路等紧急情况，向驾驶员发出警告。二是半自动化阶段，这个阶段是在发出警告，驾驶员没有采取措施的情况下，能够自主的紧急制动。三是高度自动化阶段，这也是无人驾驶汽车已经实现并且发展的阶段。这个阶段的驾驶员可以在特定的条件下，让汽车自动驾驶。四是完全自动化阶段，这个阶段汽车可以在没有驾驶员的情况下完全自主行驶，也是无人驾驶发展的最终目标。

无人驾驶技术的构成

无人驾驶技术是由传感器系统和计算机处理系统构成。传感器网络来获取实时的路况信息和行驶信息，并通过计算机处理系统决策车辆的形式状况。雷达和摄像头道路障碍物以及其他车辆的识别的主要传感器。雷达主要用于测量汽车行驶过程与周围物体之间的距离，距离测量精度比较高。摄像头是对周围环境的实时获取，通过摄像头获取周围的环境图像，并通过计算机视觉系统进行处理，识别。可以获取诸如限速牌、红绿灯的交通标识。另外，可以利用双目摄像头来识模拟人的眼睛，对车辆与障碍物和其他车辆的距离进行实时定位，但是这种计算量是非常大的。当然，无人驾驶汽车上还会安装速度传感器、陀螺仪、GPS等其他传感器，一起构成智能传感器网络。无人驾驶技术的核心点在于计算机处理系统，这是无人驾驶安全、可靠的保障，强大的计算机处理系统可以精确计算距离障碍物的距离，及时处理意外状况，准确分析交通识别标志，甚至可以智能学习等。

无人驾驶技术的挑战

最近，也有媒体爆出无人驾驶汽车的事故的发生，主要是现阶段的无人驾驶技术的第三阶段还在发展，不够完善。传感器的精度的问题，能够制造出在遇到大雨，光线变化等未知情况下对精度影响较小的传感器。另外，实时图像处理系统，对计算机的配置要求很高，数据计算量非常大，所以高智能的算法和高性能的处理器也是无人驾驶发展的重要挑战。