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13 Mar 2018, 4:03

2018 年 Pi 大戰 – 樹莓派機器人擂台賽 (繁體)

Pi 大戰——即樹莓派機器人擂台賽源自我與 Michael Horne 及朋友 Tim Richardson 的合作。我們一起組織樹莓派機器人參加的比賽是 Tim 的主意(要怪就怪他吧!),到目前為止我們已成功地舉行了三屆賽事。

賽事籌備和參賽隊選拔

在過去幾個月中,我們一直在籌備第四屆比賽,這次比賽將於4 21 - 22 劍橋計算機實驗室(威廉蓋茨大廈)以下是如火如荼進行 2017 年 Pi 大戰的圖片! )舉行。您現在可以購買這一賽事(非常有趣)的觀賽票–更多信息請 訪問 Pi 大戰網站

2018 年 Pi 大戰有 150 個隊申請參賽,打破了我們先前的記錄。我們需要從中選出 76 個隊參賽(每天 38 個隊),並由此引起了廣泛的討論和大量的煩惱。我們還需要選出數量可觀的隊伍作為後備隊,因為我們知道比賽過程中可能會有參賽隊退出。這種事難以避免,因為參賽隊都知道製造參賽機器人包含大量的工作。

今年(2017 年),我們在星期六舉行校級比賽並在星期日舉行成人隊初級、中級和高級比賽。我們的政策是不把任何一天稱為“主賽”——兩組參賽選手對我們來說都同樣重要。將來我們真的希望在成年參賽隊中看到先前參加過校級競賽的人!

挑戰項目

今年的比賽,我們將再一次變更一些挑戰項目並增加新項目供參賽隊嘗試。 Tim 一直在努力建造場地(他仍然不讓我接觸電動工具,但幾天前我確實拿起了油漆刷)!

對於機器人之間的挑戰項目,我們保留了Pi Noon, 機器人在此比賽中必須戳破對手上身上的氣球。

我們還保留了直行速度測試項目,在減速彎道部分新增了較為狹窄的軌道,這就意味著機器人在自主運動的過程中需要更加準確。

一個新的自主挑戰項目是飛越彩虹。機器人位於一個盒狀的賽道(敞頂)內。每個拐角都有一個不同顏色的氣球。機器人必須按照正確的順序每次找到並開近一個氣球,並停在氣球前。在接近第四個氣球時,機器人需在預定的時間停下來。這是一項饒有興趣的挑戰,需要在機器人上安裝 OpenCV 或使用 Pixy 攝像頭來識別顏色,各位參賽選手不免會更加緊張。您可以看到下面顯示的 3D 賽道視頻。

今年仍保留了一直以來最受歡迎的障礙賽道。賽道增加了一些新障礙,還有一些和去年一樣的障礙。最重要的是:參賽隊直到開始比賽的那一天才知道有什麼障礙。因此他們必須打造一個“多面手”機器人來應對遇到的障礙。您在下面可以看到一個參加 2017 年障礙賽“石頭剪刀布”賽段的機器人。

今年一個極具挑戰性的自主比賽項目是小小迷宮。很多參賽隊還未曾走完兩次迷宮(這是比賽要求)。然而,今年我們恢復了這一項目,因為我們確信這些參賽隊會從去年的比賽中吸取教訓並不斷提高。

今年的一個新挑戰項目是射鴨子。此項遠程操控比賽要求選手必須“擊落”木靶。這可通過擊發機構(如 Nerf 槍)或向木靶方向擊打和滾動五個比賽球來完成。我們看到過很多有關此項比賽的推特活動,各個不同的參賽隊都展示出應對挑戰的技巧。我們特別喜歡“橋接”老兵選手 David Pride 提供的這一激光制導瞄準系統:

去年一個最有意思的挑戰項目是瘋瘋癲癲高爾夫這是一個遠程操控挑戰項目,參賽選手必須引導高爾夫球沿著癲狂式的高爾夫賽道前進,並最終把球打進洞。此挑戰項目今年再次回歸,我們對開球區稍做了改造。這是參賽選手 Jonathan Pallant 帶著機器人 Steve 第一次(也是最好的一次)參加此項比賽:

這些就是我們 2018 年的七大賽道。我們希望這些項目對大多數參賽隊來說既不是太簡單也不是太難。當然,從得分和分出參賽隊的的高低來說,我們必須設計並打造可以測試參賽選手能力的賽道!

志願者和參與

我們一如既往渴望有盡可能多的志願者參與 Pi 大戰。裁判和志願者可以完全免費獲門票。我们僅需要您在周末比賽期間抽出一兩個小時幫助我們管理比賽。評判相當容易——參賽選手參加特定比賽項目,我們為您提供記分單和秒錶。您只需準確計時並勾選出現的罰分。我們還需要有人為服務台奔忙和收集記分單以及一些其他事情。因此,如果您想免費參與且願意幫助我們,我們非常歡迎您加入我們的行列。點此立即搶票

如果您想作為觀眾出席且不擔負任何工作,也絕沒有問題。 18 歲以下的觀眾完全免費。 18歲及以上的觀眾票價僅為一天 5 英鎊,兩天 7 英鎊在此頁面上購票

我們盼望您於 4 月 21 日 - 22 日參加我、Tim 、裁判長 Lucy Rogers 博士(在機器人大戰中名聲大噪!)在劍橋舉行的大賽。

與以往一樣,如有任何疑問或希望了解比賽的更多相關信息,請通過  Pi 大戰網站 聯繫我們。

-- Michael Horne

Tim & Mike at The Rising Sun, Potton

Blogger, DesignSpark Team

13 Mar 2018, 4:03