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February 28, 2017 02:29

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可穿戴设备——“超神战甲”诞生记(1)

说到可穿戴设备,大部分人首先想到的就是大名鼎鼎的谷歌眼镜吧?没错,2012年因谷歌眼镜的亮相,被称作“智能可穿戴设备元年”。此后,群雄逐鹿,在可穿戴设备领域创造出来各式各样的样品或者产品出来。大致可以分为:头部类、脚部类、腕部类以及服装类等等形态。

想必大家看过《超神战甲》里的机器人格斗秀吧,如今现实版的铁甲钢拳开始走进我们的生活,将以往只能通过特效在科幻电影中展现的机器人技术变成可能。今天小编给大家介绍的超神战甲属于服装类的可穿戴设备,它通过战甲上的众多传感器把人类的手臂动作传送到被控制设备上,实现远程实时手势控制功能。

 

                                                                            图一

超神战甲简介

MExo超神战甲是一款外骨骼机器人,穿上战甲可以轻松地控制机器人完成上肢运动,因为它可以识别手臂的动作,并把各种情况反馈给你,这样我们就可以更方便、更真实地操作机器人和玩VR游戏。MExo超神战甲作为新型人机交互设备,将在未来的2-3年内极大地推动机器人和VR产业在体育竞技、游戏娱乐等领域的蓬勃发展!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图二

 

 

 

 

 

 

 

图三

 

而这个灵感的来源只是一次突然的创客式的小激动,“当初就感觉如果机器人能跟着人类一起做相同的动作会很酷,于是就想着试试看能不能实现简单的手臂同步功能” 发明人陈昊如是说。以往的思路是,分别用舵机去控制机器人手臂的各个关节,因为人的手臂有7个自由度,每个舵机还会涉及到旋转方向与角度的问题,如果人们操作机器人来完成某些动作是非常不方便且不能够快速响应,也非常的不智能化。而通过众多传感器内置到战甲中,传感器可以感应人类上肢各个部位的肌肉的收缩强弱以及关节的旋转方向与角度,然后将这些信息通过电信号反馈到战甲处理器中,经过特定算法转换成需要执行的动作并通过无线传输将指令传送给机器人,这样机器人就可以同步完成人类的动作。图四即为创客大侠在演示超神战甲的使用,将战甲穿在身上,无线连接到右边的机器人,大侠上肢做出什么动作,机器人就会立即作出同样的动作,实时性特别优异。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                             图四

是不是很酷呢,看到上面的照片,还用小编评论吗?小编都被迷的不要不要的啦~~~>O<!

各位请先把口水擦干净啊。听小编来简单介绍一下发明人。 创客导师——昊男Henry毕业于机械自动化专业,曾任卡特彼勒技术研发中心工程师、是狒狒智能骑行头盔核心创始人、慕客信创客教育首席创客导师、新车间机器人公开课明星讲师、上海同济两岸创客大赛特聘评委。     

超神战甲涵盖了机械设计、软件编程、主控板设计、VR开发等部分,所以陈昊找来2个小伙伴,大家一起开工啦!果然理工男一言不合就开干(活),都是实在人啊!最酷的是支架先使用3D建模软件设计好模型,然后用3D打印机打印出来的超神战甲科技值再加一分!!

看到这里想必大家会有疑惑,为什么只研究上肢的战甲呢?为何下身没有呢?这是因为下肢在运动时会更多涉及到机器人的重心问题,即机器人在模拟人的下肢运动的同时,无法解决自身的平衡问题,会出现摔倒的现象。但是如果上肢在做动作的时候,机器人万一倒了怎么办?咱们的创客导师想到了这一点,如果机器人倒了,细心的小伙伴会发现在超神战甲的右手位置有一个白色塑料壳,上面有按键可以起到控制机器人前行,后退,以及倒地时发出指令让其站立起来。

当然实现时也会遇到各种问题,比如机器人某个部位工作异常,如同人类身体局部不舒服一样,如何能够把机器人异常部位通过传感器让人类相应部位感觉到,算法也在优化以便于提供更高的准确率。期待各位早日攻破科技难关,也让小编过把瘾!

相关文章:可穿戴设备——“超神战甲”诞生记(2)

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