R7F0C系列产品R7F0C807芯片的主要应用实例

本文主要介绍R7F0C系列产品R7F0C807芯片的主要应用实例。

Ø步进电机控制 

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   概要：采用瑞萨小封装8-bit MCU R5F0C807（ 20引脚，20MHz主频），通过实时输出端口，同时控制两路电机以不同转速运行。堵转过流保护。可扩展UART通信（控制转向，读取电机电流值等）。

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Ø  直流无刷电机控制

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   功能概要 : 采用瑞萨小封装8-bit MCU R7F0C807（ 20引脚，20MHz主频），通过实时输出（RTO）模块驱动电机转动。

   RTO以TAU0作为输入源，对TAU0的通道 1 产生的PWM 波形进行各种输出控制（如：正向输出、反向输出；输出“高”、输出“低”，输出“高阻态”），从而实现对电机的控制。

   INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发INTP0时，RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。

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